[發明專利]一種張力腿平臺頂張式立管防碰自動控制系統有效
| 申請號： | 201610506010.1 | 申請日： | 2016-06-30 |
| 公開（公告）號： | CN105911946B | 公開（公告）日： | 2018-10-16 |
| 發明（設計）人： | 暢元江;羅寧;陳國明;岳吉祥;劉秀全;李家儀;宋強;韓彬彬 | 申請（專利權）人： | 中國石油大學（華東） |
| 主分類號： | G05B19/048 | 分類號： | G05B19/048 |
| 代理公司： | 北京眾達德權知識產權代理有限公司 11570 | 代理人： | 劉杰 |
| 地址： | 266580 山東省*** | 國省代碼： | 山東;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 張力 平臺 頂張式立管防碰 自動控制系統 | ||
【權利要求書】：
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