[發明專利]自動斷板碼垛機

有效

• 申請號: 201610505467.0
• 申請日: 2016-07-01
• 公開（公告）號: CN105904520B
• 公開（公告）日: 2017-11-21
• 發明（設計）人: 徐金花;王穎;魯麗華;白泉;金生吉
• 申請（專利權）人: 沈陽工業大學
• 主分類號: B27B5/075
• 分類號: B27B5/075;B27B5/18;B27B29/02;B27B31/02;B27B31/08;B27B31/06
• 代理公司: 沈陽智龍專利事務所(普通合伙)21115
• 代理人: 周楠,宋鐵軍

1.一種自動斷板碼垛機，其特征在于：該自動斷板碼垛機由上料校正機構（1）、壓緊傳送機構（2）、主鋸（3）、出料碼垛機構（4）組成；主鋸（3）的托板架（16）的一端聯接上料校正機構（1）的校正平臺（5），另一端聯接出料碼垛機構（4）的出料平臺（35），壓緊傳送機構（2）安裝在上料校正機構（1）的校正平臺（5）和主鋸（3）托板架（16）上；

上料校正機構（1）包括校正平臺（5）、上料吸盤（6）、上料龍門（7）和上料行走小車（8）；上料龍門（7）設置在校正平臺（5）上方，上料吸盤（6）設置在上料龍門（7）和校正平臺（5）之間，上料行走小車（8）設置在上料龍門（7）上方的軌道上；上料吸盤（6）通過上料行走小車（8）的帶動在上料龍門（7）上做水平和豎直運動，將模壓地板提升到校正平臺（5）上，通過校正平臺（5）上的平臺推板氣缸（9）和壓緊傳送機構（2）將模壓地板推進到主鋸（3）中鋸切。

2.根據權利要求1所述的自動斷板碼垛機，其特征在于：壓緊傳送機構（2）包括機架（10）、電機（11）、氣缸（12）和壓緊輪組（13）；電機（11）、氣缸（12）、和兩組壓緊輪組（13）均安裝在機架（10）上；氣缸（12）設置在電機（11）兩側，壓緊輪組（13）通過設置在其上方的氣缸（12）的伸縮壓緊模壓地板，電機（11）通過鏈輪驅動壓緊輪組（13）轉動，將模壓地板推進到主鋸（3）中鋸切。

3.根據權利要求1所述的自動斷板碼垛機，其特征在于：主鋸（3）主要包括推板機構（14）、定位機構（15）、托板架（16）、底座（17）、車架（18）和車架定位機構（19）；車架（18）通過第一線性滑軌安裝在底座（17）上，可沿第一線性滑軌橫向滑動，調節鋸片的位置；托板架（16）固定在底座（17）的立柱上；推板機構（14）固定在托板架（16）上，定位機構（15）固定在車架（18）的罩板上，可隨車架（18）滑動；車架定位機構（19）固定在底座（17）和車架（18）上，調整好位置后的車架（18）通過車架定位機構（19）固定。

4.根據權利要求3所述的自動斷板碼垛機，其特征在于：車架（18）包括鋸總成（29）、車架底座（30）和第二線性滑軌（31）；車架底座（30）上設置有第二線性滑軌（31），鋸總成（29）能夠在第二線性滑軌（31）上滑動。

5.根據權利要求3所述的自動斷板碼垛機，其特征在于：推板機構（14）主要由支座（20）、頂桿氣缸（21）、推板氣缸（22）和推桿（23）構成；頂桿氣缸（21）固定在支座（20）上，推板氣缸（22）一端固定在支座（20）的支撐桿上，另一端與推桿（23）銷接；推桿（23）本體上開有滑動槽，支座（20）的限位桿插入推桿（23）的滑動槽中。

6.根據權利要求3所述的自動斷板碼垛機，其特征在于：定位機構（15）包括震動定位機構（24）、壓緊氣缸（25）、微分調整機構（26）、吸塵罩（27）和底座（28）；吸塵罩（27）固定在底座（28）底部中間位置，震動定位機構（24）固定在底座（28）上且在吸塵罩（27）的兩端，壓緊氣缸（25）固定在底座（28）上，微分調整機構（26）固定在底座（28）上。

7.根據權利要求3所述的自動斷板碼垛機，其特征在于：車架定位機構（19）包括車架定位支座（32）、定位氣缸（33）和定位座（34）；支座（32）固定在底座（17）上，定位座（34）固定在車架（18）上，定位氣缸（33）通過連桿與支座（32）連接；定位座（34）包括可轉動的圓盤，在圓盤上設有不同長度的螺絲桿。

8.根據權利要求1所述的自動斷板碼垛機，其特征在于：出料碼垛機構（4）包括出料平臺（35）、出料龍門（36）、出料行走小車（37）和出料吸盤（38），出料龍門（36）設置在出料平臺（35）的上方，出料吸盤（38）設置在出料龍門（36）和出料平臺（35）之間，出料行走小車（37）設置在出料龍門（36）上方的軌道上；出料吸盤（38）通過出料行走小車（37）的帶動在出料龍門（36）上做水平和豎直運動，將鋸切后的板料取下碼垛。