[發(fā)明專利]一種快遞紙箱自動(dòng)合下蓋裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201610504945.6
• 申請(qǐng)日: 2016-07-01
• 公開（公告）號(hào): CN105905356B
• 公開（公告）日: 2018-04-17
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 楊福芹;雷凱;譚業(yè)成;李藝姍;嚴(yán)家全;常新朝
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 青島科技大學(xué)
• 主分類號(hào): B65B43/24
• 分類號(hào): B65B43/24
• 代理公司: 青島中天匯智知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司37241
• 代理人: 郝團(tuán)代

1.一種快遞紙箱自動(dòng)合下蓋裝置，包括夾緊機(jī)構(gòu)、合下蓋機(jī)構(gòu)和機(jī)架，所述夾緊機(jī)構(gòu)和所述合下蓋機(jī)構(gòu)均安裝在所述機(jī)架上，所述機(jī)架由工業(yè)鋁型材通過(guò)螺栓組裝而成，便于拆卸和搬運(yùn)；

所述夾緊機(jī)構(gòu)包括步進(jìn)電機(jī)Ⅰ、軸Ⅰ、滑塊Ⅰ、聯(lián)軸器、主動(dòng)錐齒輪、從動(dòng)錐齒輪、軸Ⅱ、齒輪Ⅰ、齒條Ⅰ和夾具，所述步進(jìn)電機(jī)Ⅰ與所述軸Ⅰ相連，所述軸Ⅰ通過(guò)所述聯(lián)軸器與所述主動(dòng)錐齒輪連接，所述主動(dòng)錐齒輪與所述從動(dòng)錐齒輪嚙合，所述主動(dòng)錐齒輪與所述從動(dòng)錐齒輪為齒輪軸，且大端模數(shù)和大端壓力角分別相等，所述從動(dòng)錐齒輪通過(guò)所述軸Ⅱ與所述齒輪Ⅰ連接，所述齒輪Ⅰ與所述齒條Ⅰ嚙合，所述滑塊Ⅰ安裝在所述齒條Ⅰ上，所述夾具位于所述主動(dòng)錐齒輪和所述從動(dòng)錐齒輪的上方，所述步進(jìn)電機(jī)Ⅰ轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)所述主動(dòng)錐齒輪與所述從動(dòng)錐齒輪嚙合傳動(dòng)、所述齒輪Ⅰ與所述齒條Ⅰ嚙合傳動(dòng)，推進(jìn)所述滑塊Ⅰ和所述夾具一起夾緊紙箱；

所述合下蓋機(jī)構(gòu)包括氣缸、步進(jìn)電機(jī)Ⅱ、齒輪Ⅱ、齒條Ⅱ、滑塊Ⅱ、連桿、合蓋板Ⅰ、合蓋板Ⅱ、高度板，所述氣缸和所述步進(jìn)電機(jī)Ⅱ均安裝在所述機(jī)架上，所述氣缸的活塞桿與所述連桿相連，所述連桿與所述合蓋板Ⅰ成直角連接；所述步進(jìn)電機(jī)Ⅱ與所述齒輪Ⅱ同軸，所述齒輪Ⅱ與所述齒條Ⅱ嚙合，所述滑塊Ⅱ安裝在所述齒條Ⅱ上，所述高度板安裝在所述滑塊Ⅱ上，所述合蓋板Ⅱ與所述高度板成直角連接；所述氣缸通氣，驅(qū)動(dòng)所述連桿和所述合蓋板Ⅰ運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)紙箱下蓋中面積較小兩側(cè)的閉合動(dòng)作；所述步進(jìn)電機(jī)Ⅱ啟動(dòng)，通過(guò)所述齒輪Ⅱ和所述齒條Ⅱ的嚙合傳動(dòng)，帶動(dòng)所述滑塊Ⅱ、所述高度板、所述合蓋板Ⅱ運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)紙箱下蓋中面積較大兩側(cè)的閉合動(dòng)作。

2.如權(quán)利要求1所述的一種快遞紙箱自動(dòng)合下蓋裝置，其特征在于：通過(guò)控制所述滑塊Ⅰ的行程，可使所述夾緊機(jī)構(gòu)適用于不同尺寸大小的紙箱，且夾緊力度適中。

3.如權(quán)利要求1所述的一種快遞紙箱自動(dòng)合下蓋裝置，其特征在于：通過(guò)控制所述合蓋板Ⅰ和所述合蓋板Ⅱ的行程，可使所述合下蓋機(jī)構(gòu)適用于不同尺寸大小的紙箱，且合蓋到位。

4.如權(quán)利要求1所述的一種快遞紙箱自動(dòng)合下蓋裝置，其特征在于：所述氣缸、所述步進(jìn)電機(jī)Ⅰ和所述步進(jìn)電機(jī)Ⅱ均由單片機(jī)控制，實(shí)現(xiàn)快遞打包過(guò)程中合紙箱下蓋的自動(dòng)化。