[發(fā)明專利]設(shè)置有送釘調(diào)整螺桿的散熱器組裝設(shè)備

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201610504468.3
• 申請(qǐng)日: 2016-06-27
• 公開（公告）號(hào): CN105881021B
• 公開（公告）日: 2018-01-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 胡陳春
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 沈祥明
• 主分類號(hào): B23P21/00
• 分類號(hào): B23P21/00;B23Q7/00;B23Q7/04
• 代理公司: 溫州名創(chuàng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司33258
• 代理人: 陳加利

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種設(shè)置有送釘調(diào)整螺桿的散熱器組裝設(shè)備。

背景技術(shù)

目前，散熱器組裝都是采用人工或采用簡(jiǎn)單的輔助工具，組裝質(zhì)量差，效率低，費(fèi)時(shí)費(fèi)力，用工成本高昂。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種設(shè)計(jì)合理結(jié)構(gòu)緊湊的設(shè)置有送釘調(diào)整螺桿的散熱器組裝設(shè)備 。

為解決上述問題，本發(fā)明所采取的技術(shù)方案是：

一種設(shè)置有送釘調(diào)整螺桿的散熱器組裝設(shè)備，包括機(jī)架以及分別設(shè)置在機(jī)架上的旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)、上料輸送裝置、取射膠釘裝置、取射彈釘裝置、壓緊裝置與出料裝置；上料輸送裝置、取射膠釘裝置、壓緊裝置、出料裝置與取射彈釘裝置以旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)的軸心線為基準(zhǔn)呈圓周排列；

在旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)設(shè)置有用于裝卡散熱器的定位胎具；

上料輸送裝置包括設(shè)置在機(jī)架上的上料伺服電機(jī)、與上料伺服電機(jī)傳動(dòng)連接的主動(dòng)輪、設(shè)置在主動(dòng)輪一側(cè)的從動(dòng)輪、設(shè)置在主動(dòng)輪與從動(dòng)輪上用于上料輸送散熱器的傳送帶以及設(shè)置在傳送帶一側(cè)且用于將散熱器從傳送帶放置到相應(yīng)的定位胎具上的上料機(jī)械手；

出料裝置包括設(shè)置在機(jī)架上的出料支座以及分別安裝在出料支座上的出料機(jī)械手與出料斜槽，用于將散熱器從定位胎具上放置到出料斜槽上的出料機(jī)械手與上料機(jī)械手結(jié)構(gòu)相同，

出料機(jī)械手包括設(shè)置在出料支座上的氣缸固定座、分別安裝在氣缸固定座上的水平氣控送料油缸與送料導(dǎo)軌、沿送料導(dǎo)軌滑動(dòng)且與水平氣控送料油缸的活塞桿連接的氣缸滑座、設(shè)置在氣缸滑座上的豎直氣控送料氣缸、設(shè)置在氣缸滑座上的直線導(dǎo)軌、沿直線導(dǎo)軌豎直滑動(dòng)且與豎直氣控送料氣缸的活塞桿連接夾緊手指連接座、設(shè)置在夾緊手指連接座上的夾緊送料氣缸、與夾緊送料氣缸的活塞桿鉸接的夾料手指以及設(shè)置在夾料手指上的橡膠墊，水平氣控送料油缸伸縮方向與送料導(dǎo)軌方向相同；

旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)包括在設(shè)置機(jī)架上的旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)、一端與旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)傳動(dòng)連接的傳送皮帶、與傳送皮帶另一端連接的方向機(jī)以及與方向機(jī)傳動(dòng)連接的旋轉(zhuǎn)上平臺(tái)；定位胎具設(shè)置在旋轉(zhuǎn)上平臺(tái)上；

取射彈釘裝置包括分別設(shè)置在機(jī)架上的第一裝彈釘裝置與第二裝彈釘裝置，第一裝彈釘裝置與第二裝彈釘裝置結(jié)構(gòu)相同且對(duì)稱設(shè)置，

第一裝彈釘裝置包括存送彈釘筒體、與存送彈釘筒體出口連接的第一送彈釘裝置的進(jìn)口、與第一送彈釘裝置出口連接的送彈釘轉(zhuǎn)向裝置以及與送彈釘轉(zhuǎn)向裝置連接且相應(yīng)的散熱器相對(duì)應(yīng)的吸釘彈釘裝置，

存送彈釘筒體包括用于存放緊固彈釘?shù)拇驷斖搀w、設(shè)置在存釘筒體內(nèi)且螺旋上升的螺旋送料軌道以及與螺旋送料軌道出口連通的送釘進(jìn)口；

第一送彈釘裝置包括與緊固彈釘相適配且與送釘進(jìn)口連通的第一送釘槽、設(shè)置在第一送釘槽進(jìn)口處的第一送釘檢測(cè)傳感開關(guān)以及設(shè)置在第一送釘槽出口處的第二送釘檢測(cè)傳感開關(guān)；

送彈釘轉(zhuǎn)向裝置包括設(shè)置在第一送釘槽出口一側(cè)的送釘轉(zhuǎn)向座、始端與第一送釘槽連通且等高垂直設(shè)置第二送釘槽、設(shè)置在第二送釘槽內(nèi)的推釘氣缸以及設(shè)置在第二送釘槽終端一側(cè)的前檔塊；

吸釘彈釘裝置包括設(shè)置在送彈釘?shù)鬃系乃歪數(shù)鬃⒃O(shè)置在送釘?shù)鬃粋?cè)的水平送釘氣缸、設(shè)置在送釘?shù)鬃锨遗c水平送釘氣缸伸縮方向相同的水平送釘滑軌、沿水平送釘滑軌滑動(dòng)且與水平送釘氣缸的活塞桿連接的送釘滑座、設(shè)置在送釘滑座上的限位高度調(diào)整氣缸、設(shè)置在限位高度調(diào)整氣缸活塞桿上的吸釘噴釘支座、沿豎直方向設(shè)置在吸釘噴釘支座上的吸釘噴釘氣管；在水平送釘氣缸行程的兩端，其中行程的一端吸釘噴釘氣管與相應(yīng)的散熱器相對(duì)應(yīng)，在行程的另一端吸釘噴釘氣管與第二送釘槽終端相對(duì)應(yīng)；

取射膠釘裝置包括分別設(shè)置在機(jī)架上的第一裝膠釘裝置與第二裝膠釘裝置，第一裝膠釘裝置與第二裝膠釘裝置結(jié)構(gòu)相同且對(duì)稱設(shè)置，

第一裝膠釘裝置包括用于存放定位膠釘且與存釘筒體結(jié)構(gòu)相同的存送膠釘筒體、與存送膠釘筒體出口連接且與第一送彈釘裝置結(jié)構(gòu)相同的第一送膠釘裝置、始端與第一送膠釘裝置出口連通且結(jié)構(gòu)與送彈釘轉(zhuǎn)向裝置相同的送膠釘轉(zhuǎn)向裝置以及豎直設(shè)置在送膠釘轉(zhuǎn)向裝置終端的射膠釘氣管，在送膠釘轉(zhuǎn)向裝置的終端設(shè)置有通過一個(gè)定位膠釘?shù)耐祝鐾着c相應(yīng)的散熱器相對(duì)應(yīng)，射膠釘氣管設(shè)置在送膠釘轉(zhuǎn)向裝置終端的通孔上方；

第一送彈釘裝置、送彈釘轉(zhuǎn)向裝置以及吸釘彈釘裝置分別設(shè)置在送彈釘?shù)鬃希谒蛷椺數(shù)鬃c機(jī)架之間設(shè)置有送釘調(diào)整螺桿。

進(jìn)一步， 壓緊裝置包括設(shè)置在機(jī)架上的壓緊支座、設(shè)置在壓緊支座上的壓緊氣缸以及與壓緊氣缸的活塞桿連接且與相應(yīng)定位胎具相對(duì)應(yīng)的下壓塊。

進(jìn)一步， 在方向機(jī)一側(cè)輸出軸上設(shè)置有歸零復(fù)位塊。