[發明專利]一種自動穿鞋帶裝置及其工作方法

有效

• 申請號: 201610504358.7
• 申請日: 2016-06-27
• 公開（公告）號: CN105962543B
• 公開（公告）日: 2017-10-03
• 發明（設計）人: 顧怡紅;楊帆;巫少龍;張玉賢
• 申請（專利權）人: 衢州職業技術學院
• 主分類號: A43C7/00
• 分類號: A43C7/00
• 代理公司: 杭州求是專利事務所有限公司33200
• 代理人: 鄭海峰

技術領域

本發明涉及一種自動穿鞋帶裝置及其工作方法，針對企業生產的大批量鞋與鞋帶的配合。

背景技術

全國制鞋企業的生產流水線超過萬條，目前國內國際此裝備為空白，隨著科學技術的進步，自動化技術的迅猛發展，鞋業廠家和鞋業制造廠家都期待自動化穿鞋帶機這個產品的出現，可以替代目前所有制鞋企業生產流水線上的純手工穿鞋帶的方式，它能大大的提高生產力和降低人工勞動強度，降低制造成本和節約資源。

一種基于鞋幫的自動穿鞋帶設備及其控制方法，包括：總框體、設備支架、第一穿帶器、第二穿帶器、兩個鞋帶傳送裝置、臺座和鞋幫夾具。通過上述方式，本發明基于鞋幫的自動穿鞋帶設備及其控制方法，可以實現機械穿鞋帶的工作，解放勞動力，提高工作效率，方便使用。

一種穿鞋帶固定裝置，包括一和鞋體長度相適的底座、設置在底座前后端板面上的前擋板和后擋板，底座后端還設有彈性夾架，其自由端長度與前擋板相適應形成相夾夾體，所述彈性夾架設有夾放把手，本發明具有操作方便，節省人工，降低勞動強度和大幅提高了生產效率的技術效果。

一種自動穿鞋帶機。它包括機架、工作臺X線性模組、工作臺Y線性模組、前固定架、前臂X線性模組、前臂Z線性模組、前主臂、前夾持器、后固定架、后臂X線性模組、后臂Z線性模組、后主臂、后夾持器、內夾板、外夾板、鞋帶固定臺、導軌、滑塊、絲桿、螺母、軸承、聯軸器、伺服電機、底板、臺板。實現了鞋子生產過程中，穿鞋帶工作的自動化，降低了生產成本，提高了生產效率，保證了產品質量的一致性。

發明內容

本發明的目的是克服現有技術的不足，提供一種自動穿鞋帶裝置及其工作方法。

一種自動穿鞋帶裝置包括液壓系統、兩個上下相對的旋轉臺系統、控制系統、固定釘、傳送帶、帶輪；其中，旋轉臺系統包括旋轉臺、旋轉電機、紅外傳感器、檢測傳感器、位移傳感器、抓取探頭；液壓系統包括液壓泵、油路管道、密封套圈、液壓缸、單向閥、三位四通電磁閥；控制系統包括單片機、中 央處理器ARM及USB接口；單片機通過USB接口與紅外傳感器、檢測傳感器、位移傳感器連接，中央處理器ARM與單片機通過數據線連接；

所述油路管道、液壓缸分別和液壓泵相通，所述單向閥接在液壓缸外接的油路管道內，所述三位四通電磁閥的p口接液壓泵，另一端的A口、B口分別接到兩個單向閥上；

所述旋轉臺與旋轉電機相連，所述密封套圈套在油路管道接口處，所述抓取探頭與液壓缸相連，固定釘用于將鞋面固定在傳送帶上，所述帶輪驅動傳送帶，所述紅外傳感器、位移傳感器分別固定在旋轉臺的設定位置，所述檢測傳感器設在抓取探頭上。

所述的紅外傳感器、位移傳感器用來檢測傳送帶是否有鞋面輸送以及鞋面的位置信息。

所述的控制系統接收來自紅外傳感器、檢測傳感器、位移傳感器的信息，經單片機與中央處理器ARM處理后發控制信號給電機以及三位四通電磁閥。

所述的旋轉臺在旋轉電機的驅動下實現0～180度正反旋轉，在旋轉臺的油路管道接口處設有密封套圈。

所述的左右兩邊的傳送帶、帶輪的傳輸速度相同。

所述的抓取探頭的爪牙通過水平移動可進行嚙合與分開的抓取動作，其驅動方式為電機齒輪齒條的進給。

所述裝置的的工作方法包括以下步驟：

1)工作時，紅外傳感器、位移傳感器感知傳送帶上的鞋面位置信息，通過單片機采集A/D信息，經中央處理器ARM處理后發送控制信號到帶輪電機，調整鞋面的位置直到鞋面的鞋帶孔在上方旋轉臺系統的抓取探頭下方；

2)待鞋面的鞋帶孔在上方旋轉臺系統抓取探頭正下方時，液壓系統的三位四通閥作出響應，打開A口，油液從A口經單向閥流動，壓力增大推動液壓缸的液壓桿，從而實現了上方旋轉臺系統抓取探頭的垂直向下運動；

3)同時，處于下方的旋轉臺系統使液壓桿垂直向上運動，下方的抓取探頭作出抓取動作，直到下方抓取探頭的檢測傳感器檢測到已有鞋帶，三位四通電磁閥關閉A口，打開B口，使液壓桿向下運動，這樣鞋帶就在下方抓取探頭的攜帶下穿過了鞋帶孔；

4)等到液壓桿運動到下極限位置，旋轉電機旋轉180度，使帶有鞋帶頭的下方抓取探頭對著在其上方的鞋帶孔，正對后液壓桿向上移動，待到達設定位置，處于上方的液壓桿在液壓缸的驅動下實現向下的運動，抓取處于下方抓取探頭上的鞋帶，這樣，鞋帶就穿好了橫向第一排的兩個鞋帶孔，同時將下方的 旋轉臺復位，即回轉180度。