[發明專利]一種銑床用扳口自動上料裝置

有效

• 申請號: 201610504295.5
• 申請日: 2016-06-27
• 公開（公告）號: CN105945645B
• 公開（公告）日: 2018-03-30
• 發明（設計）人: 張玉良
• 申請（專利權）人: 海鹽星辰工具有限公司
• 主分類號: B23Q7/18
• 分類號: B23Q7/18;B23Q7/06;B23Q7/04;B65G29/00;B65G47/26
• 代理公司: 北京天奇智新知識產權代理有限公司11340
• 代理人: 韓洪

【技術領域】

本發明涉及工具的技術領域，特別是一種銑床用扳口自動上料裝置。

【背景技術】

扳手是一種工具，用于轉動螺栓、螺帽及其他難以用手轉動的物件，隨著技術的進步，各行各業的產品生產日趨自動化，傳統技術中對活扳手扳口進行再加工，多是采用人工上料，不僅費時費力，而且存在操作安全隱患，同時人工上料的低效性會制約后續工序的效率，導致整體生產效率低，不符合當今科技的發展步伐，不利于提高工作效率，因此提出一種銑床用扳口自動上料裝置。

【發明內容】

本發明的目的就是解決現有技術中的問題，提出一種銑床用扳口自動上料裝置，能夠將扳口按照固定的方向進行排列，實現自動排列輸送，并依次安裝到夾具上，夠實現自動上料，結構合理動作穩定，提高了工作效率。

為實現上述目的，本發明提出了一種銑床用扳口自動上料裝置，包括底座、推送裝置、第一夾具、第二夾具、上料裝置、紅外測距傳感器、液壓缸、排列裝置、控制處理器和伺服電機，所述底座上設有第一夾具，所述第二夾具嵌裝在第一夾具上，所述液壓缸與第一夾具、第二夾具相配合，所述第一夾具的前側設有滑軌，所述上料裝置在滑軌上水平移動，所述上料裝置的上方設有紅外測距傳感器，所述紅外測距傳感器與控制處理器相連接，所述控制處理器與伺服電機相連接，所述上料裝置的前側設有排列裝置，所述排列裝置上設有排列支架，所述排列支架與上料裝置相配合，所述底座上還設有推送裝置，所述推送裝置上設有推送塊，所述推送塊連接在第二電動液壓推桿上，所述推送裝置位于第二夾具的正前方。

作為優選，所述排列裝置包括機箱、電機、旋轉儲料臺、送料軌道、排列軌道、回收軌道、排列支架和支撐架，所述機箱內設有電機，所述電機驅動旋轉儲料臺順時針圓周運動，所述旋轉儲料臺左側設有送料軌道，所述送料軌道為弧形，所述送料軌道與排列軌道相連，所述排列軌道的上方設有第一滑軌和第二滑軌，所述第一滑軌與排列軌道的內壁之間形成滑腔，所述扳口的圓柱肩部在滑腔上滑動，所述排列軌道與回收軌道相連，所述回收軌道與旋轉儲料臺相連通，所述排列支架通過支撐架安裝在回收軌道的內壁，所述排列支架上設有左支架和右支架，所述左支架位于第一滑軌末端的延長線上，所述左支架位于第一滑軌之間形成旋轉腔，所述排列支架上設有隔板，所述隔板通過安裝框固定在第一滑軌的上方。

作為優選，所述第一滑軌和第二滑軌的下方設有若干個保持架，所述保持架的截面形狀為三角形，所述第一滑軌高于第二滑軌的位置，所述第二滑軌上設有分選槽，所述分選槽與扳口的扳唇弧形面的形狀相同。

作為優選，所述第一夾具的左側設有第一固定部，所述第一夾具的右端設有第一活動部，所述第一活動部通過第一伸縮桿與液壓缸相連接，所述第二夾具的左側設有第二固定部，所述第二夾具的右側設有第二活動部，所述第二活動部通過第二伸縮桿與液壓缸相連，所述液壓缸和伺服電機相連。

作為優選，所述上料裝置包括滑塊、第一電動液壓推桿、擋板和夾塊，所述夾塊與滑塊相連，所述滑塊在第一電動液壓推桿的驅動下沿滑軌水平移動，所述擋板的長度大于第一電動液壓推桿的行程。

作為優選，所述推送塊的下方設有凸體，所述凸體的寬度小于第二固定部與第二活動部之間的距離。

本發明的有益效果：本發明通過推送裝置、第一夾具、第二夾具、上料裝置、紅外測距傳感器、液壓缸、排列裝置、控制處理器和伺服電機的相互配合，可以將扳口按照固定的方向進行排列，實現自動排列輸送，并依次安裝到夾具上，夠實現自動上料，結構合理動作穩定，提高了工作效率。

本發明的特征及優點將通過實施例結合附圖進行詳細說明。

【附圖說明】

圖1是本發明一種銑床用扳口自動上料裝置的俯視示意圖；

圖2是本發明一種銑床用扳口自動上料裝置的排列裝置的俯視圖；

圖3是本發明一種銑床用扳口自動上料裝置的排列裝置的主視圖；

圖4是本發明一種銑床用扳口自動上料裝置的上料裝置的俯視圖。