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[發明專利]一種足球比賽視頻播放方法和裝置有效

專利信息
申請號: 201610503053.4 申請日: 2016-06-30
公開(公告)號: CN107566849B 公開(公告)日: 2020-04-10
發明(設計)人: 廖海;劉紋高;張秋 申請(專利權)人: 深圳銳取信息技術股份有限公司
主分類號: H04N21/218 分類號: H04N21/218;H04N21/234;H04N21/44;H04N5/268;G06T3/00
代理公司: 深圳中一專利商標事務所 44237 代理人: 陳宇
地址: 518057 廣東省深圳市南*** 國省代碼: 廣東;44
權利要求書: 查看更多 說明書: 查看更多
摘要:
搜索關鍵詞: 一種 足球比賽 視頻 播放 方法 裝置
【權利要求書】:

1.一種足球比賽視頻播放方法,其特征在于,所述方法包括:

獲取兩路或者兩路以上的視頻圖像,所述視頻圖像之間包括預定比例的重疊區域;

根據球場圖形樣式,對所述視頻圖像進行畸變矯正;

根據視頻圖像之間的重疊區域,將畸變矯正后的視頻圖像拼接為包括整個賽場的圖像;

在拼接后的視頻圖像中選取任意區域的視頻圖像作為足球比賽視頻播放。

2.根據權利要求1所述方法,其特征在于,所述根據球場圖形樣式,對所述視頻圖像進行畸變矯正步驟包括:

將視頻圖像的坐標的原點變換至圖像中心;

通過擬合的方式獲取畸變參數,根據所述畸變參數以及各個球場圖形樣式所對應的畸變公式計算得到畸變矯正后的圖像。

3.根據權利要求2所述方法,其特征在于,所述球場圖形樣式包括足球場的球門樣式、角球樣式和中場樣式,所述畸變公式包括:

球門畸變矯正修正公式:

角球畸變矯正修正公式為:

中場畸變矯正修正公式為:

其中,Q球門(x,y)為對于球門的畸變矯正的圖像,k1為球門畸變修正系數,Q角球(x,y)為對于角球的畸變矯正的圖像,k2為角球畸變修正系數,Q中場(x,y)為對于中場的畸變矯正的圖像,k2為中場畸變修正系數;

Qx=Raw-i+Raw-i*(α*(Raw-i*Raw-i+Raw-j*Raw-j));

Qy=Raw-j*+Raw-j*(β*(Raw-i*Raw-i+Raw-j*Raw-j));

其中,Qx為矯正后橫坐標像素點,Qy為矯正后縱坐標像素點,α和β為橫坐標縱坐標方向的畸變參數,i為矯正前的橫坐標的坐標值,j為矯正前的縱坐標的坐標值,Raw為像素點的元素值,且Raw-i=i-WIDTH/2,Raw-j=j-HEIGHT/2,WIDTH為賽場的寬度,HEIGHT為賽場的高度。

4.根據權利要求1所述方法,其特征在于,所述球場為足球場,所述方法還包括確定球場圖形樣式的位置步驟,具體包括:

根據公式:確定球場的白色線,其中,f(x,y)是獲得的球場圖形白色線像素的集合,r、g、b分別表示像素的紅色、綠色、藍色的顏色值,RGB(x,y)表示區域內滿足像素顏色要求的點的個數大于預設常數k4;

根據公式:確定球場的綠色草坪區域集合,其中,g(x,y)表示球場圖形綠色區域的像素的集合。

5.根據權利要求1所述方法,其特征在于,所述根據視頻圖像之間的重疊區域,將畸變矯正后的視頻圖像拼接為包括整個賽場的圖像步驟包括:

檢測視頻圖像中的角點,并對所述點角進行提純;

根據提純后的角點,對兩路或者多路視頻圖像拼接匹配為包括整個賽場的圖像。

6.一種足球比賽視頻播放裝置,其特征在于,所述裝置包括:

視頻圖像獲取單元,用于獲取兩路或者兩路以上的視頻圖像,所述視頻圖像之間包括預定比例的重疊區域;

畸變矯正單元,用于根據球場圖形樣式,對所述視頻圖像進行畸變矯正;

拼接單元,用于根據視頻圖像之間的重疊區域,將畸變矯正后的視頻圖像拼接為包括整個賽場的圖像;

播放單元,用于在拼接后的視頻圖像中選取任意區域的視頻圖像作為足球比賽視頻播放。

7.根據權利要求6所述裝置,其特征在于,所述畸變矯正單元包括:

坐標變換子單元,用于將視頻圖像的坐標的原點變換至圖像中心;

圖像計算子單元,用于通過擬合的方式獲取畸變參數,根據所述畸變參數以及各個球場圖形樣式所對應的畸變公式計算得到畸變矯正后的圖像。

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