[發明專利]適用于地鐵隧道彎曲段的前車尾燈探測方法

有效

• 申請號: 201610502585.6
• 申請日: 2016-06-29
• 公開（公告）號: CN106114558B
• 公開（公告）日: 2017-12-01
• 發明（設計）人: 林鶴立
• 申請（專利權）人: 南京雅信科技集團有限公司
• 主分類號: B61L15/00
• 分類號: B61L15/00;B61L15/02
• 代理公司: 南京蘇創專利代理事務所(普通合伙)32273
• 代理人: 張學彪

1.適用于地鐵隧道彎曲段的前車尾燈探測方法，其特征在于，包括如下步驟：

(1)當出現彎道時，視頻采集模塊對軌道路徑最遠端兩側各取一小塊圖像作為檢測圖像，拆分RGB通道，用R通道值減去G、B通道值的總和，計算結果小于0時取值為0；

(2)對檢測區域進行二值化處理，過濾掉小于30的值，此時圖像上白色區域即RGB圖像中的紅色區域，對白色區進行3次核為3*3的圖像形態學的膨脹與腐蝕操作，連接彼此相鄰的白色區域，消除孤立的白色干擾點，再進行輪廓查找，記錄各個相連區域輪廓面積和輪廓位置；

(3)創建一個與檢測圖像相同大小的單通道圖像T，對檢測圖像中所有像素篩選h∈[0，13]或[323，359]，s∈[0.63，1]，v∈[0.33，1]，如果像素值在篩選條件內，則在T圖像對應位置賦值1，否則賦值0；對T圖像進行3次核為3*3的圖像形態學的膨脹與腐蝕操作，連接彼此相鄰的白色區域，消除孤立的白色干擾點，再進行輪廓查找，記錄各個相連區域輪廓面積和輪廓位置；

(4)將步驟(3)的輪廓位置與步驟(2)的RGB圖像檢測的輪廓位置比較，判斷出有重疊的輪廓，取重疊部分產生新的輪廓S，進行漸變檢測，所述漸變檢測的具體方法為：尋找垂直方向上紅色亮度最高的一條線，h值經過篩選，均認為是紅色，將X_i垂直線上的所有像素的s、v值進行平均值計算得到G_i，i＝0，1，2...n，最大的G_i值處紅色亮度最高，令亮度最高i值為I，計算反射紅光在隧道壁上是否符合漸變條件，符合漸變條件的則認為是前車尾燈反射的紅光，給出報警信息，否則接收下一幀圖像進行檢測。

2.根據權利要求1所述的適用于地鐵隧道彎曲段的前車尾燈探測方法，其特征在于，將RGB圖像轉換于HSV下，計算公式為：

s=0if max=0max-minmax=1-minmaxotherwise]]>

v＝max

其中，min為R、G、B中最小值，max為R、G、B中最大值。

3.根據權利要求1所述的適用于地鐵隧道彎曲段的前車尾燈探測方法，其特征在于，漸變條件為：當隧道向左彎曲時，沿水平方向由左向右進行漸變檢測，漸變條件應滿足G_I≥G_I+1≥G_I+2...≥G_I+n，n為設定反射紅光的漸變長度；當隧道向右彎曲時，沿水平方向由右向左進行漸變檢測，漸變條件應滿足G_I≥G_I-1≥G_I-2...≥G_I-n。

4.根據權利要求1所述的適用于地鐵隧道彎曲段的前車尾燈探測方法，其特征在于，本方法適用于軌道上無異物侵限的隧道。

5.根據權利要求1所述的適用于地鐵隧道彎曲段的前車尾燈探測方法，其特征在于，所述視頻采集模塊包括兩個高清攝像機。

6.根據權利要求5所述的適用于地鐵隧道彎曲段的前車尾燈探測方法，其特征在于，所述高清攝像機安裝于列車頭部的擋風玻璃內，且靠近頂部。