[發明專利]一種鋼管內壁電弧焊機器人

有效

• 申請號: 201610501805.3
• 申請日: 2016-06-30
• 公開（公告）號: CN106001871B
• 公開（公告）日: 2018-03-20
• 發明（設計）人: 鄭立星;熊輝;宋魏云
• 申請（專利權）人: 惠州市中閩鋼結構有限公司
• 主分類號: B23K9/28
• 分類號: B23K9/28;B23K9/12
• 代理公司: 北京匯捷知識產權代理事務所(普通合伙)11531
• 代理人: 馬金華

1.一種鋼管內壁電弧焊機器人，包括中心軸（1）、直線滑塊（2）、第三連桿支架（3）、第三連桿（4）、支撐板第三連桿座（5）、支撐板（6）、車輪第一立柱（7）、車輪電機固定座（8）、車輪電機（9）、車輪第二立柱（10）、第二立柱彈簧（11）、第二彈簧固定座（12）、第一立柱彈簧（13）、第一彈簧固定座（14）、支撐板車輪空隙（15）、車輪（16）、支撐板第一連桿座（17）、第一連桿（18）、支撐板第二連桿座（19）、第二連桿（20）、第一連桿支架（21）、第二連桿支架（22）、液壓缸固定座（23）、液壓缸（24）、第二中心軸固定座（25）、第一中心軸固定座（26）、旋轉電機固定架（27）、旋轉電機（28）、電機推桿固定座（29）、電機推桿（30）、焊條電機固定座（31）、焊條電機（32）、焊頭（33）、焊條（34），其特征在于：所述的中心軸（1）上滑動安裝有直線滑塊（2），所述的直線滑塊（2）上等間距設置有三個第三連桿支架（3），所述的第三連桿支架（3）上鉸接安裝有第三連桿（4），所述的第三連桿（4）另一端鉸接安裝在支撐板第三連桿座（5）上，所述的支撐板第三連桿座（5）與支撐板（6）固定連接；所述的支撐板（6）上固定安裝有車輪第一立柱（7），所述的車輪第一立柱（7）上固定安裝有第一彈簧固定座（14），所述的第一彈簧固定座（14）上固定安裝有第一立柱彈簧（13），所述的支撐板（6）上固定安裝有車輪第二立柱（10），所述的車輪第二立柱（10）上固定安裝有第二彈簧固定座（12），所述的第二彈簧固定座（12）上固定安裝有第二立柱彈簧（11），所述的車輪電機固定座（8）分別與第一立柱彈簧（13）和第二立柱彈簧（11）固定相連，所述的車輪電機固定座（8）上固定安裝有車輪電機（9），所述的車輪電機（9）軸上固定安裝有車輪（16）；所述的支撐板（6）上設置有支撐板車輪空隙（15），所述的車輪（16）通過支撐板車輪空隙（15）與鋼管內壁接觸；所述的支撐板（6）上設置有支撐板第一連桿座（17）和支撐板第二連桿座（19），所述的中心軸（1）上固定安裝有第一中心軸固定座（26）和第二中心軸固定座（25），所述的第一中心軸固定座（26）上設置有第一連桿支架（21），所述的第二中心軸固定座（25）上設置有第二連桿支架（22）；所述的支撐板第一連桿座（17）上鉸接安裝有第一連桿（18），所述的第一連桿（18）另一端鉸接安裝在第一連桿支架（21）上，所述的支撐板第二連桿座（19）上鉸接安裝有第二連桿（20），所述的第二連桿（20）另一端鉸接安裝在第二連桿支架（22）上；所述的第一連桿（18）與第二連桿（20）長度相同，所述的支撐板第一連桿座（17）到支撐板第二連桿座（19）的距離與第一連桿支架（21）到第二連桿支架（22）的距離相同；所述的中心軸（1）上設置有液壓缸固定座（23），所述的液壓缸固定座（23）上固定安裝有液壓缸（24），所述的液壓缸（24）活塞桿一端固定安裝在直線滑塊（2）上；所述的中心軸（1）上固定安裝有旋轉電機固定架（27），所述的旋轉電機固定架（27）上固定安裝有旋轉電機（28），所述的旋轉電機（28）軸上固定安裝有電機推桿固定座（29），所述的電機推桿固定座（29）上固定安裝有電機推桿（30），所述的電機推桿（30）上固定安裝有焊條電機固定座（31），所述的焊條電機固定座（31）上固定安裝有焊條電機（32），所述的焊條電機（32）軸上固定安裝有焊頭（33），所述的焊頭（33）上夾有焊條（34）。

2.根據權利要求1所述的一種鋼管內壁電弧焊機器人，其特征在于：所述的焊條（34）為錐形螺旋狀。