[發(fā)明專利]一種空間移動(dòng)多臂機(jī)器人的移動(dòng)軌跡規(guī)劃方法有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201610499945.1 | 申請日： | 2016-06-29 |
| 公開（公告）號： | CN106166749B | 公開（公告）日： | 2018-09-18 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 湯亮;張海博;何英姿;胡權(quán);張軍;王勇 | 申請（專利權(quán)）人： | 北京控制工程研究所 |
| 主分類號： | B25J9/16 | 分類號： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 中國航天科技專利中心 11009 | 代理人： | 馬全亮 |
| 地址： | 100080 *** | 國省代碼： | 北京;11 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 空間 移動(dòng) 多臂機(jī) 軌跡 規(guī)劃 方法 | ||
【權(quán)利要求書】：
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