[發(fā)明專利]一種帶上蓋的無人機

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• 申請?zhí)枺?/td>: 201610497695.8
• 申請日: 2016-06-29
• 公開（公告）號: CN107539451A
• 公開（公告）日: 2018-01-05
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 鄭衛(wèi)鋒;其他發(fā)明人請求不公開姓名
• 申請（專利權(quán)）人: 北京臻迪機器人有限公司
• 主分類號: B64C1/00
• 分類號: B64C1/00;B64C1/30;B64D47/02
• 代理公司: 北京元中知識產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司11223
• 代理人: 王明霞

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于無人機領(lǐng)域，具體地說，涉及一種帶上蓋的無人機。

背景技術(shù)

目前，無人機已經(jīng)越來越廣泛地應(yīng)用于社會生活中，對于人難以到達的地方進行近距離觀測，或者進行高空俯拍，進而為觀測、拍攝提供了便利。

現(xiàn)有的無人機下端設(shè)有腳架以便于無人機的著陸,上端設(shè)有機臂，但是，現(xiàn)有的無人機中的腳架和機臂是與機身呈固定連接的方式，在使用之余，需要對無人機存放，則由于腳架占用空間較大，使得存放不方便，且容易造成對無人機的損壞。因此，設(shè)計一種在不使用時便于安全存放的無人機便成為了一個重要的研究方向，如設(shè)計流線型外觀，如蛋形的無人機。在使用時可展開腳架和機臂，使用之余，可收回腳架和機臂形成便于攜帶且有美觀作用的蛋形無人機。

為了能夠更好的保護無人機內(nèi)部的器件，以及能夠讓無人機能夠形成更完美的蛋形，就需要在無人機的上部設(shè)置一個上蓋。

有鑒于此特提出本發(fā)明。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種能夠更好的保護無人機內(nèi)部的器件，以及能夠讓無人機能夠形成更完美的蛋形的帶上蓋的無人機。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用技術(shù)方案的基本構(gòu)思是：

本發(fā)明提出了一種帶上蓋的無人機，包括無人機主體，無人機主體的上端斷面處設(shè)有與無人機主體的外表面平滑拼合的上蓋，所述上蓋的內(nèi)部有容納空腔，所述上蓋可拆卸或可開合安裝在所述無人機主體上；

優(yōu)選地，所述無人機主體的外表面為弧形母線繞軸旋轉(zhuǎn)形成的鼓形。

優(yōu)選地，所述上蓋為球冠形，所述上蓋與所述無人機主體組合成橫截面為閉合曲線的無人機。

優(yōu)選地，在所述上蓋內(nèi)設(shè)有能夠獲取位置信息的GPS模塊；

優(yōu)選地，所述上蓋上還設(shè)有用于定位所述GPS模塊的定位件。

優(yōu)選地，所述上蓋包括：頂殼和蓋板，所述頂殼與無人機主體的外表面相匹配，所述蓋板將頂殼的底面開口封閉。

優(yōu)選地，所述頂殼上設(shè)有開口，并在所述開口處設(shè)有控制無人機啟動的電源鍵。

優(yōu)選地，所述蓋板上安裝有屏蔽機構(gòu)，優(yōu)選地，所述屏蔽機構(gòu)為屏蔽泡棉。

優(yōu)選地，所述GPS模塊上設(shè)有數(shù)據(jù)傳輸接口，所述蓋板上設(shè)有與所述數(shù)據(jù)傳輸接口相匹配的傳輸開口。

優(yōu)選地，在所述上蓋和所述無人機主體之間設(shè)有保護無人機主體內(nèi)部器件的中蓋，且所述上蓋通過連接件與所述中蓋連接。

優(yōu)選地，所述連接件為彎折鉸鏈；

優(yōu)選地，所述彎折鉸鏈與蓋板相連的一端對稱設(shè)置兩個彎折連接臂，所述彎折連接臂通過固定機構(gòu)固定在所述蓋板上。

優(yōu)選地，所述連接件上設(shè)有雙扭彈簧、旋轉(zhuǎn)軸和卡簧，所述雙扭彈簧通過旋轉(zhuǎn)軸和卡簧將所述連接件的另一端固定在所述中蓋上。

采用上述技術(shù)方案后，本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下有益效果。

通過上述技術(shù)方案，為無人機提供一個上蓋，這樣能夠保護無人機內(nèi)部器件，當(dāng)無人機的內(nèi)部器件出現(xiàn)問題時，也可以打開該上蓋來對無人機進行修理，給用戶的使用和修理都提供了便利。

上蓋是由頂殼和蓋板組成的，頂殼能夠與無人機主體的外殼組成一個蛋型、橢球型、球型等橫截面為閉合曲線的形狀，并且，在上蓋上還設(shè)置能夠?qū)㈨敋さ牡孛娣忾]的蓋板，該蓋板可以是平面型，也可以是與無人機主體上端斷面相匹配的形狀，這可以根據(jù)實際情況進行選擇。

為了方便用戶使用無人機將無人機的電源鍵設(shè)置在頂殼的頂端，這樣，用戶觸發(fā)該電源鍵無人機就會開始啟動，將機臂和腳架展開開始飛行，用戶就可以利用遙控器來控制無人機了。

為了避免GPS模塊與主板上無線控制模塊的信號相互干擾的問題，將GPS模塊設(shè)置在頂殼的內(nèi)側(cè)，并利用螺釘通過定位孔或定位柱將GPS模塊固定在頂殼上。

上蓋和無人機主體上的中蓋可以通過連接件可開合的連接，這樣就可以通過控制連接件的旋轉(zhuǎn)就可以將上蓋打開和關(guān)閉。

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的具體實施方式作進一步詳細的描述。

附圖說明

附圖作為本發(fā)明的一部分，用來提供對本發(fā)明的進一步的理解，本發(fā)明的示意性實施例及其說明用于解釋本發(fā)明，但不構(gòu)成對本發(fā)明的不當(dāng)限定。顯然，下面描述中的附圖僅僅是一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來說，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他附圖。在附圖中：

圖1是本發(fā)明的一個實施例的帶上蓋的無人機的結(jié)構(gòu)圖；

圖2是本發(fā)明的一個實施例的上蓋的組裝示意圖；

圖3是本發(fā)明的一個實施例的帶電源鍵的上蓋示意圖；