[發明專利]一種折展機構在審
| 申請號： | 201610497566.9 | 申請日： | 2016-06-30 |
| 公開（公告）號： | CN107559401A | 公開（公告）日： | 2018-01-09 |
| 發明（設計）人： | 馮春雨;李學威;何偉全;陳廷輝;張鵬;付杰;周楠 | 申請（專利權）人： | 沈陽新松機器人自動化股份有限公司;中國科學院控股有限公司 |
| 主分類號： | F16H37/14 | 分類號： | F16H37/14 |
| 代理公司： | 沈陽科苑專利商標代理有限公司21002 | 代理人： | 許宗富 |
| 地址： | 110168 遼*** | 國省代碼： | 遼寧;21 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 機構 | ||
1.一種折展機構，其特征在于，包括：基座，第一連桿，第二連桿，第一齒輪，第二齒輪，第三連桿，第四連桿，以及底部安裝座；
所述基座上設置有基座驅動軸和基座從動軸；
所述第一連桿的第一端與所述基座從動軸固定連接，所述第一連桿的第二端與所述第三連桿的第一端鉸接，所述第三連桿的第二端鉸接在所述底部安裝座上；
所述第二連桿的第一端與所述基座驅動軸固定連接，所述第二連桿的第二端與所述第四連桿的第一端鉸接，所述第四連桿的第二端鉸接在所述底部安裝座上；
所述第一齒輪和第二齒輪相互嚙合，且所述第一齒輪與所述基座從動軸固定連接，所述第二齒輪與所述基座驅動軸固定連接。
2.根據權利要求1所述的折展機構，其特征在于，還包括中間伸縮機構，所述中間伸縮機構由偶數個中間連桿相互鉸接而成；
每對所述中間連桿中心鉸接成X型結構，每個X型結構依次鉸接；
所述中間伸縮機構的上端分別與所述第一連桿的第二端以及第二連桿的第二端鉸接；
所述中間伸縮機構的下端分別與所述第三連桿的第一端以及第四連桿的第一端鉸接。
3.根據權利要求1所述的折展機構，其特征在于，所述底部安裝座上設置有底座軸，所述第三連桿的第二端鉸接在所述底座軸上，所述第四連桿的 第二端鉸接在所述底座軸上。
4.根據權利要求2所述的折展機構，其特征在于，所述每對中間連桿的長度不同。
5.根據權利要求4所述的折展機構，其特征在于，所述每對中間連桿的長度呈遞窄趨勢排列。
6.根據權利要求2所述的折展機構，其特征在于，所述中間連桿之間采用銷軸和軸承連接。
7.根據權利要求6所述的折展機構，其特征在于，所述銷軸上還安裝有擋圈。
8.根據權利要求6所述的折展機構，其特征在于，所述中間連桿之間安裝有套筒。
9.根據權利要求1所述的折展機構，其特征在于，所述基座與基座驅動軸以及基座從動軸通過軸承旋轉連接。
10.根據權利要求1所述的折展機構，其特征在于，所述基座與底部安裝座上分別設置有安裝孔。
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