[發明專利]一種無人機機架

在審

• 申請號: 201610496852.3
• 申請日: 2016-06-29
• 公開（公告）號: CN107539450A
• 公開（公告）日: 2018-01-05
• 發明（設計）人: 鄭衛鋒;其他發明人請求不公開姓名
• 申請（專利權）人: 北京臻迪機器人有限公司
• 主分類號: B64C1/00
• 分類號: B64C1/00
• 代理公司: 北京元中知識產權代理有限責任公司11223
• 代理人: 王明霞

技術領域

本發明屬于無人機領域，具體地說，涉及一種無人機機架。

背景技術

無人機又稱無人駕駛飛行器，利用無線電遙控設備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機，是一個集空氣動力學、材料力學、自動控制技術、軟件技術為一體的高科技產品。隨著科學技術日新月異的進步，作為高科技智能化產品——無人機，早已不僅限于早期的軍事裝備，如今在應急救援、影視航拍、國土測繪、電力以及管道巡線、農藥噴灑、娛樂休閑等多個領域得以廣泛應用，并且不斷向小型化、平民化、人性化，近年來無人機呈現出井噴發展的態勢。

目前的無人機機架居多為一體結構，在機架外安裝無人機的殼體，機架內部空間安裝各種控制板、電池及其它零部件，在某些部件需要維修或者更換時，需要把無人機整個機架拆開，才能拆卸、安裝零部件。無人機在實際應用中，難免遇到磕碰的事情，在無人機機架有折斷、損毀時，更是需要將整個機架更換，相當于整個無人機重新組裝，給無人機的維修和更換零件帶來了不便，無形中提高了較大的成本。此外，無人機機架的加工都是滿足市場需求的整體機架，整體機架地加工與模塊化的零件相比較，生產時間久、成本高，對無人機的快速發展有一定不利影響。

有鑒于此特提出本發明。

發明內容

本發明要解決的技術問題在于克服現有技術的不足，提供一種無人機機架，將無人機的機架模塊化，分化機架的功能，使無人機機架功能分明，結構更簡潔化，安裝更方便。

為解決上述技術問題，本發明采用技術方案的基本構思是：

一種無人機機架，設置在無人機外殼內，包括自上而下依次連接的上支架、主框架、下支架，所述的上支架、主框架均設有中空腔，所述的上支架的內徑大于等于主框架的內徑且小于等于主框架的外徑，所述的主框架與上支架同軸連接，上支架中空腔與主框架中空腔形成貫穿腔，所述的下支架設有中空腔，所述的下支架上端與主框架下端連接。

進一步地，所述的上支架、主框架均為上下貫通的管狀結構。

進一步地，所述的上支架外壁周向均布有多個向外延伸的凸座，所述的凸座內設有上端開口的容腔，所述的凸座中至少有一個凸座的容腔內設有電池連接器。

進一步地，所述的凸座中至少有一個容腔內設有與上支架內壁中空腔連通的電源卡接孔。

進一步地，所述的上支架的外壁上設有多個用于安裝機臂的機臂座。

進一步地，所述的機臂座為機臂鉸鏈，所述的機臂鉸鏈與上支架外壁可拆卸連接，所述的機臂鉸鏈通過轉軸與機臂可轉動連接。

進一步地，所述的上支架外壁上還設有用于安裝無人機外殼的蓋體連接柱，所述的蓋體連接柱臨近上支架上端口設置。

進一步地，所述的上支架上端口還設有一凹口。

進一步地，所述的主框架外壁上設有連接柱，所述的連接柱內設有熱熔螺母。

進一步地，所述的連接柱包括與包絡機架的無人機外殼固定連接的殼體連接柱，所述的殼體連接柱靠近主框架下端口設置。

進一步地，所述的連接柱還包括靠近主框架上端口、凸出主框架外壁設置的檢測連接柱，所述的檢測連接柱上設有位置檢測板。

進一步地，所述的連接柱還包括PCB連接柱，所述的PCB連接柱均布在主框架外壁上。

進一步地，所述的連接柱還包括與下支架連接的下支架連接柱，所述的下支架連接柱周向均布在主框架下端面。

進一步地，所述的連接柱還包括與上支架連接的上支架連接柱，所述的上支架連接柱靠近主框架上端口且周向均布設置。

進一步地，所述的連接柱凸出主框架外壁或嵌在主框架管狀壁內。

進一步地，所述的主框架管狀壁上設有減重孔。

進一步地，所述的下支架為兩端開口的管狀結構，所述的管狀上端口與主框架下端面連接。

進一步地，所述的下支架管狀外壁設有開口，所述的開口從管狀上端口延伸至下端口。

進一步地，所述的開口至少為兩個，且將管狀外壁分割成若干支腿，所述的支腿設有與機殼連接的機殼固定部。

進一步地，所述的下支架還包括設置在支腿和主框架之間的基板，所述的基板兩端面分別與主框架、支腿連接。

進一步地，所述的機殼固定部為為腳板，所述的腳板設置在支腿遠離主框架的一端。

進一步地，所述的支腿向下延伸且沿周向安裝在主框架下端。

進一步地，所述的下支架還包括一基板，所述的基板為平板，所述的支腿通過基板與主框架連接。