[發(fā)明專利]去除圖像中的混濁對(duì)象的方法和裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201610495775.X
• 申請(qǐng)日: 2016-06-29
• 公開（公告）號(hào): CN107545544A
• 公開（公告）日: 2018-01-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 廉旭航
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 諾基亞技術(shù)有限公司
• 主分類號(hào): G06T5/00
• 分類號(hào): G06T5/00
• 代理公司: 北京市中咨律師事務(wù)所11247
• 代理人: 楊曉光,于靜

1.一種去除輸入圖像中的混濁對(duì)象的方法，包括：

將輸入圖像分割成具有第一透射率的第一部分和具有第二透射率的第二部分；

使用第一方法去除所述第一部分中的混濁對(duì)象；

使用第二方法去除所述第二部分中的混濁對(duì)象；以及

將去除所述混濁對(duì)象的第一部分和去除所述混濁對(duì)象的第二部分組合成輸出圖像，

其中所述第一方法和所述第二方法不同，所述第一透射率大于所述第二透射率。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中透射率與所述輸入圖像中的對(duì)象至獲取所述輸入圖像的成像設(shè)備的距離有關(guān)，將輸入圖像分割成具有第一透射率的第一部分和具有第二透射率的第二部分包括：

基于所述輸入圖像的深度圖，將所述輸入圖像分割成具有第一透射率的第一部分和具有第二透射率的第二部分。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中將所述輸入圖像分割成具有第一透射率的第一部分和具有第二透射率的第二部分包括：

將所述輸入圖像分成多個(gè)圖像塊；

計(jì)算每個(gè)圖像塊的透射率；以及

基于每個(gè)圖像塊的透射率，將所述輸入圖像分割成具有第一透射率的第一部分和具有第二透射率的第二部分。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，還包括：

基于已分類的每個(gè)圖像塊周圍的圖像塊的分類，將已分類的每個(gè)圖像塊重新分類為所述第一部分或所述第二部分。

5.根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的方法，其中計(jì)算每個(gè)圖像塊的透射率包括：

基于以下與透射率相關(guān)聯(lián)的特征參數(shù)來計(jì)算每個(gè)圖像塊的透射率：所述每個(gè)圖像塊的每個(gè)像素的最大顏色通道值與最小顏色通道值的差值之和、所述輸入圖像的最大像素值與所述每個(gè)圖像塊的每個(gè)像素的最小顏色通道值的差值之和、所述每個(gè)圖像塊的每個(gè)像素的每個(gè)顏色通道的梯度之和。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其中每個(gè)圖像塊的透射率由所述特征參數(shù)線性表示，每個(gè)特征參數(shù)與各自系數(shù)相關(guān)聯(lián)，所述方法還包括：通過學(xué)習(xí)確定所述各自系數(shù)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1-4、6任一所述的方法，其中所述第一方法為圖像恢復(fù)方法。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的方法，其中所述圖像恢復(fù)方法包括通過以下公式來獲得恢復(fù)的圖像：

J=I-A(1-t)t]]>

其中，I為所述輸入圖像的第一部分中的圖像塊或像素，J為恢復(fù)的所述輸入圖像的第一部分的所述圖像塊或像素，A為大氣光，t為所述輸入圖像的第一部分的所述圖像塊或像素的透射率。

9.根據(jù)權(quán)利要求1-4、6、8任一所述的方法，其中所述第二方法為圖像增強(qiáng)方法。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的方法，其中所述圖像增強(qiáng)方法包括：

通過以下公式對(duì)所述第二部分中的像素的亮度進(jìn)行處理，

f(x)=Σi=04βixi]]>

其中，f(x)為像素x的輸出亮度，x為像素x的輸入亮度，β_i為系數(shù)。

11.根據(jù)權(quán)利要求1-4、6、8、10任一所述的方法，還包括：

對(duì)輸出圖像的亮度進(jìn)行調(diào)整以使得所述第一部分和所述第二部分的亮度一致。