[發(fā)明專利]一種光機電一體化設(shè)備的工作流編輯系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201610494960.7
• 申請日: 2016-06-29
• 公開（公告）號: CN107544795A
• 公開（公告）日: 2018-01-05
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 周小玉
• 申請（專利權(quán)）人: 常州佳暢智能科技有限公司
• 主分類號: G06F9/44
• 分類號: G06F9/44
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種光機電一體化設(shè)備，更具體而言是指一種光機電一體化設(shè)備的工作流編輯系統(tǒng)。

背景技術(shù)

光機電一體化自動設(shè)備是由嵌入式程序控制的自動設(shè)備或智能，機械機構(gòu)系統(tǒng)中，由多個電控運動單元構(gòu)成，其中，有脈沖步進電機，脈沖伺服電機，直流電機、泵、閥門等，軟件程序通過電路系統(tǒng)采集外界信息(溫度、壓力、光電傳感器信號、電磁變化)，經(jīng)過自身的控制邏輯進行分析處理，產(chǎn)生控制信號并通過電路系統(tǒng)控制這些單元工作，從整體上智能性地實現(xiàn)設(shè)備的動作。

一臺設(shè)備為了其自身業(yè)務(wù)功能的需要，需要具備多項自動功能，比如，一臺醫(yī)學核磁共振機，既要設(shè)計出做患者頭部影像采集的流程，又要設(shè)計出做患者胸部影像采集的流程。

對于由多個運動單元構(gòu)成的設(shè)備，各個運動單元需要在空間上既要協(xié)同工作又必須要規(guī)避動作沖突(空間上的物理碰撞，邏輯上的狀態(tài)沖突)在時間上，既需要一部分單元同步的并發(fā)工作，又需要另外一部分單元在時間上錯開前后銜接，來共同完成一件機器工作。隨著技術(shù)進步和市場競爭的激烈化，設(shè)備構(gòu)成越來越趨于復雜化，比如，一臺全自動生化分析儀，通常有20軸左右的脈沖步進電機單元，近50個開關(guān)控制單元。

機械工程師需要對每個設(shè)備功能規(guī)劃進行流程設(shè)計，也就是為了完成該項功能，合理設(shè)計各個單元在時間上的動作，并定義該流程執(zhí)行過程中的動態(tài)檢測內(nèi)容，使得各種不同的外界輸入情況下機器能夠及時地做出不同的動作響應(yīng)。

機械(機構(gòu))工程師在設(shè)計機構(gòu)時，有各種各樣的CAD制圖工具幫著其進行三維的制圖設(shè)計。而設(shè)計工作流程的時候，目前沒有任何直觀的工具來描述機器的各個單元該如何在時間和空間上配合完成該流程。

目前主要是靠機械工程師將工作流程用自然語言(漢語)口述或?qū)懗尚枨笪臋n，然后反復和軟件工程師面對面地開會交流，使軟件工程師理解機械/結(jié)構(gòu)工程師所構(gòu)想的工作流程，然后軟件工程師才能夠開始設(shè)計軟件，實現(xiàn)機械/結(jié)構(gòu)工程師所構(gòu)想的工作流程。

在產(chǎn)品開發(fā)期間，機械和機構(gòu)會反復調(diào)整，工作流程也同樣需要反復調(diào)整，逐步消除光機電一體化設(shè)備設(shè)計中的錯誤和不良。這樣，軟件工程師和機械工程師之間的溝通往往成為一個瓶頸，不可避免地出現(xiàn)這樣那樣溝通誤差，導致工作效率的低下。

由于對工作流的任何調(diào)整修改都導致機械工程師、軟件工程師、測試工程師的工作量，因此修改工作流程的成本代價大。此外，在產(chǎn)品研發(fā)初期，由于機械工程師還沒有任何機械動作單元的實物拿給軟件工程師看，所以并不容易向軟件工程師描述清楚，基本上是拿著平面圖和圖紙，或者其他類似參考設(shè)備供軟件工程師認知理解，這使得最初的溝通風險增大，細節(jié)上的溝通誤差導致后期的巨大的返工。等軟件開發(fā)后進行試運行后，機械/結(jié)構(gòu)工程師才發(fā)現(xiàn)自己設(shè)計中的不良或者錯誤，進行修改，再次試制，試制成本和工時開銷都很大，不利于產(chǎn)品的快速高效開發(fā)。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的主要目的在于提供一種光機電一體化設(shè)備的工作流編輯系統(tǒng)，其給機械工程師來直觀地，可視化地設(shè)計目標機器的工作流程，并提供錯誤檢查和代碼生成平臺，使得軟件工程師不需要繁瑣地跟機械工程師溝通目標機器運行的工作流程。

本發(fā)明的又一目的在于提供一種光機電一體化設(shè)備的工作流編輯系統(tǒng)，其將多工作單元的復雜機械構(gòu)成進行分解簡化，在時間軸為X軸，工作單元為Y軸的二維圖中進行工作流程設(shè)計，用戶直觀地填寫表格就可以精確表達各工作單元在時間軸上的一系列動作。用戶對一個工作單元設(shè)計其動作，是一種簡單的，容易理解，容易查錯改錯的工作方式。只需對每一個單元重復這個簡單的作業(yè)，用戶就可以完成一項在宏觀上十分龐大復雜的工作流程的設(shè)計。因此這個系統(tǒng)能夠幫助機械工程師極大地提高工作效率。

本發(fā)明的再一目的在于提供一種光機電一體化設(shè)備的工作流編輯系統(tǒng)，其檢錯模塊能夠讀取用戶通過PC機存入數(shù)據(jù)文件系統(tǒng)的沖突配置信息。，按照這些信息，對每個動作進行檢查，如果符合了沖突配置信息中的某一個沖突條件，就通知用戶修改工作流程設(shè)計圖。