[發明專利]一種面向姿軌一體化控制的多執行機構協同控制分配方法有效
| 申請號： | 201610494492.3 | 申請日： | 2016-06-29 |
| 公開（公告）號： | CN105892478B | 公開（公告）日： | 2018-09-07 |
| 發明（設計）人： | 張世杰;聶濤;趙亞飛;曹喜濱;葉東;孫兆偉 | 申請（專利權）人： | 哈爾濱工業大學 |
| 主分類號： | G05D1/08 | 分類號： | G05D1/08;G05D1/10 |
| 代理公司： | 哈爾濱市松花江專利商標事務所 23109 | 代理人： | 楊立超 |
| 地址： | 150001 黑龍*** | 國省代碼： | 黑龍江;23 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 面向 一體化 控制 執行機構 協同 分配 方法 | ||
【說明書】：
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