[發明專利]四旋翼無人機控制系統的嵌套飽和非線性設計方法有效
| 申請號： | 201610494491.9 | 申請日： | 2016-06-29 |
| 公開（公告）號： | CN105912826B | 公開（公告）日： | 2019-01-08 |
| 發明（設計）人： | 周彬;李鴻儒;楊雪飛 | 申請（專利權）人： | 哈爾濱工業大學 |
| 主分類號： | G06F17/50 | 分類號： | G06F17/50 |
| 代理公司： | 哈爾濱市松花江專利商標事務所 23109 | 代理人： | 楊立超 |
| 地址： | 150001 黑龍*** | 國省代碼： | 黑龍江;23 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 四旋翼 無人機 控制系統 嵌套 飽和 非線性 設計 方法 | ||
【說明書】：
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