[發明專利]一種供電切換系統

在審

• 申請號: 201610493931.9
• 申請日: 2016-06-29
• 公開（公告）號: CN107546840A
• 公開（公告）日: 2018-01-05
• 發明（設計）人: 孟慶鑄;劉世昌;鄒風山;楊奇峰;宋吉來;王宇卓;劉新
• 申請（專利權）人: 沈陽新松機器人自動化股份有限公司;中國科學院控股有限公司
• 主分類號: H02J9/06
• 分類號: H02J9/06
• 代理公司: 沈陽科苑專利商標代理有限公司21002
• 代理人: 許宗富

技術領域

本發明涉及電力電子領域，特別涉及一種供電切換系統。

背景技術

AMHS(自動物料搬送系統，Automatic Material Handling System)主要應用在半導體晶圓的搬運，而OHT(高空提升運輸)是AMHS的重要組成部分。

OHT在軌道上搬運過程中都是通過架設軌道上的非接觸式供電或者電池來提供工作電源的，當OHT需要維護或電池充電時需要進入維修間進行，而在維修間中為節省成本通常采用AC220而非通過架設軌道利用非接觸供電給OHT供電，因此，在維修間中的設備都是通過AC220V進行供電的。

這就存在了兩種供電方式切換的問題，而目前行業中將OHT從軌道過渡到維修間中都是采用非自動的方式，通過人工搬運來實現的，這樣非常浪費人力。

發明內容

有鑒于此，本發明實施例提供了一種供電切換系統。

一種供電切換系統，包括：

控制電路、動力供電接口、非接觸供電模塊以及交流供電模塊；

在第一狀態下所述控制電路在所述非接觸供電模塊停止提供動力電時控制所述非接觸供電模塊中的第一電容器向所述動力供電接口放電，以使得所述動力供電接口在所述放電產生的電能作用下切換到所述交流供電模塊進行供電，以及

在第二狀態下所述控制電路在所述交流供電模塊停止提供動力電時控制所述交流供電模塊中的第二電容器向所述動力供電接口放電，以使得所述動力供電接口在所述放電產生的電能作用下切換到所述非接觸供電模塊進行供電。

可選地，所述控制電路包括電池模塊、繼電器線圈、用于繼電器線圈能 量釋放的續流二極管、控制所述繼電器線圈得失電的光電繼電器、控制所述光電繼電器的主控芯片；

所述主控芯片控制所述光電繼電器斷開，使得繼電器線圈失電，閉合的繼電器常開觸點斷開，將非接觸供電模塊切斷供電，使得非接觸供電模塊中的電容器放電，斷開的繼電器常閉觸點閉合，以使得所述交流供電模塊向所述動力供電接口供電。

可選地，所述非接觸供電模塊包括用于電能儲存用第一電解電容、繼電器常開觸點、非接觸供電接口，所述第一電解電容與所述繼電器常開觸點串聯，所述第一電解電容與所述非接觸供電接口并聯，所述繼電器常開觸點與所述第一電解電容并聯。

可選地，所述交流供電模塊部分包括將交流變換成直流的整流橋、用于電能儲存用的第二電解電容、繼電器常閉觸點、供電接口，所述整流橋與所述第二電解電容并聯，所述供電接口與所述第二電解電容并聯，所述繼電器常閉觸點與所述整流橋并聯。

可選地，所述控制電路還包括電池電量監控模塊，所述電池監控模塊與所述電池模塊連接，所述電池監控模塊與所述主控芯片連接。

可選地，所述非接觸供電接口的輸出電壓為直流280伏。

可選地，所述供電接口的輸出電壓為交流220伏。

可選地，所述控制電路還包括發送指令的信號發射模塊、與所述信號發射模塊相對應的用于接收指令的信號接收模塊，所述信號接收模塊所述主控芯片連接。

從以上技術方案可以看出，本發明實施例具有以下優點：

本發明實現了OHT在軌道上與在維修間里的兩種不同的供電系統的自動切換的方法，本發明采用簡單的方法實現了兩種供電方式的自動切換、成本較低且避免了人工搬運的繁重勞動，提高了生產效率。

附圖說明

圖1是本發明實施例中一種供電切換系統中控制電路的電路圖；

圖2是本發明實施例中一種供電切換系統中非接觸供電模塊的電路圖；

圖3是本發明實施例中一種供電切換系統中交流供電模塊的電路圖；

圖4是本發明實施例中一種供電切換系統中OHT運行軌道及維修間的示意圖。

具體實施方式

為了使本技術領域的人員更好地理解本發明方案，下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發明一部分的實施例，而不是全部的實施例。基于本發明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都應當屬于本發明保護的范圍。