[發明專利]一種空中電力電網滅火特種作業無人機

有效

• 申請號: 201610493467.3
• 申請日: 2016-06-28
• 公開（公告）號: CN106114859B
• 公開（公告）日: 2018-04-27
• 發明（設計）人: 虞田樂
• 申請（專利權）人: 林偉濱
• 主分類號: B64C39/02
• 分類號: B64C39/02;A62C3/16;A62C3/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種空中電力電網滅火特種作業無人機，其特征在于：包括無人機主體、支架臺、電動轉臺、混聯機構和滅火裝置；所述的支架臺位于滅火裝置上端中心位置處，支架臺呈“Y”型結構，支架臺下端與滅火裝置固連，支架臺上端與電動轉臺下端面相連接，混聯機構位于電動轉臺與無人機主體之間，且混聯機構下端與電動轉臺上端面相連接，混聯機構上端與無人機主體相連接；其中：

所述的無人機主體包括機架、伺服電機、螺旋槳、鎖緊扣和防護罩，且伺服電機、螺旋槳和鎖緊扣的數量為六；所述的機架中部呈圓環形結構，機架外側沿其中心軸線分別對稱設置有條形支架，條形支架上開設有矩形減料口，伺服電機底端固定在條形支架外側上端面上，螺旋槳安裝在伺服電機主軸上，且螺旋槳與伺服電機主軸之間通過鎖緊扣進行鎖緊固定，防護罩位于機架正上方，且防護罩呈半橢球形殼體結構；

所述的混聯機構包括移動底架和四自由度并聯機構，移動底架位于四自由度并聯機構上方，且移動底架與四自由度并聯機構固連；

所述的移動底架包括底板、移動滑軌、滑塊、限位彈簧和鎖緊柱，且移動滑軌和滑塊的數量均為四，限位彈簧數量為十六，鎖緊柱的數量為三十二；所述的底板固定在四自由度并聯機構上，移動滑軌沿底板的縱向中心軸線分別對稱布置，移動滑軌兩端分別設置有擋板，滑塊安裝在移動滑軌上，限位彈簧位于滑塊與移動滑軌的擋板之間，且限位彈簧一端通過鎖緊柱與移動滑軌的擋板相連接，限位彈簧另一端通過鎖緊柱與滑塊相連接，且移動滑軌的擋板內側面和滑塊的前后端面上均開設有安裝螺紋孔，鎖緊柱一端設置有用于固定限位彈簧的鎖緊扣，鎖緊柱另一端設置有與安裝螺紋孔相配合的外螺紋；

所述的四自由度并聯機構包括定平臺、虎克鉸、伸縮桿、球鉸鏈和動平臺，且虎克鉸、伸縮桿和球鉸鏈的數量均為四；所述的定平臺和動平臺均為圓盤狀結構，且動平臺位于定平臺正下方，定平臺下端部分和動平臺上端部分均分別設置有安裝螺紋，伸縮桿底端通過虎克鉸與滑塊相連接，伸縮桿頂端通過球鉸鏈與動平臺相連接；

所述的滅火裝置包括支板、滅火導軌、滅火導塊、固定調節裝置和提環拉開裝置，且滅火導軌、滅火導塊、固定調節裝置和提環拉開裝置的數量均為二；所述的支板中部為水平結構，支板左右兩側為傾斜結構，滅火導軌沿支板的橫向中心軸線分別對稱固定在支板的前后兩側，滅火導塊安裝在滅火導軌上，固定調節裝置分別固定在支板的左右兩側，提環拉開裝置位于固定調節裝置內側，且提環拉開裝置下端固定在滅火導塊上；

所述的固定調節裝置包括固定框、調節轉軸、下限位架、上限位架、鎖緊塊、伸縮連桿、第一轉動銷和第二轉動銷；所述的固定框為內側端開口的框體結構，固定框縱向方向等間距設置有攔板，攔板之間設置有半圓弧形墊塊，固定框上端中部位置處設置有橫檔；所述的下限位架位于固定框內側上端，且下限位架下端通過調節轉軸與固定框相連接，上限位架位于下限位架正上方，且上限位架下端和下限位架上端均分別開設有上限位槽和下限位槽，且上限位槽和下限位槽均為弧形結構，上限位槽和下限位槽分別一一對應，上限位架下端前后兩側和下限位架上端前后兩側均分別設置有上凸座和下凸座，且上凸座和下凸座之間采用鎖緊塊進行鎖緊固定，伸縮連桿一端通過第一轉動銷與下限位架相連接，伸縮連桿另一端通過第二轉動銷與固定框上端中部位置處的橫檔相連接。

2.根據權利要求1所述的一種空中電力電網滅火特種作業無人機，其特征在于：所述的提環拉開裝置包括移動支座、轉動軸承、拉開電動推桿和拉爪；所述的移動支座外側設置有肋板，轉動軸承位于移動支座外側壁上端位置處，且轉動軸承沿移動支座縱向方向等間距均勻布置，拉開電動推桿底端固定在轉動軸承上，拉開電動推桿頂端安裝有拉爪，且拉開電動推桿頂端與拉爪后端之間采用螺紋配合的方式進行連接，拉爪前端設置有不完全圓環形勾爪。