[發明專利]一種基于拉絲發電的高壓電線防冰裝置

有效

• 申請號: 201610491957.X
• 申請日: 2016-06-29
• 公開（公告）號: CN106058774B
• 公開（公告）日: 2017-11-24
• 發明（設計）人: 葉云清;葉偉華
• 申請（專利權）人: 臺州環洋機電有限公司
• 主分類號: H02G7/16
• 分類號: H02G7/16
• 代理公司: 北京科億知識產權代理事務所(普通合伙)11350
• 代理人: 湯東鳳

所屬技術領域

本發明屬于高壓電作業技術領域，尤其涉及一種基于拉絲發電的高壓電線防冰裝置。

背景技術

目前高壓電線結冰成為了冬天對高壓電線最大的破壞因素之一。常常利用以下方式進行除冰作業。第一、通過調節高壓電線中的電流電壓來使高壓電線產生較高的溫度，進而對線上的冰進行融化，這往往造成大量的能源浪費；第二、依靠人工去除冰，此種方式危險度極高，對作業人員的技術水平要求很高，另外在極端環境下作業危險性積聚增加；第三、利用機器人除冰，高壓電線上作業的機器人目前重量和體積較大，需要人工的更換電池，無法自己產生電能，即使能夠依靠太陽能產生電量，所產生的電量是無法滿足重量和體積較大的機器人的，這個因素也造成了目前高壓電線作業機器人的普及量很低。

本發明設計一種基于拉絲發電的高壓電線防冰裝置解決如上問題。

發明內容

為解決現有技術中的上述缺陷，本發明公開一種基于拉絲發電的高壓電線防冰裝置，它是采用以下技術方案來實現的。

一種基于拉絲發電的高壓電線防冰裝置，其特征在于：它包括第一行走執行機構、第一連接機構、能量收集機構、第二連接機構、第二行走執行機構、充電電池，其中第一行走執行機構和第二行走執行機構分別安裝在兩根高壓電線上，能量收集機構兩端分別通過第一連接機構和第二連接機構與第一行走執行機構和第二行走執行機構連接；充電電池安裝在第二行走執行機構下側。

上述能量收集機構包括擺動內桿、擺動外套、擺動圓柱銷、擺動支撐、震動內桿、側壁、內桿支耳、后壁、氣動馬達、第一超越離合器、差速器、擺桿、外套支耳、震動彈簧、震動外套、微震殼、擺動發電機、儲氣罐、第一彈簧圓環、第二彈簧圓環、震動氣體出口、震動氣體進口、底板、震動鍵、震動卡槽、震動卡環、內桿支撐頭、導氣口、擺動卡環、擺動氣體進口、擺動氣體出口、擺動卡槽、導氣通道、擺動鍵、第二轉軸、錐齒箱、第二超越離合器、馬達進口、馬達出口、馬達支撐、第一轉軸、離合器支撐、差速器支撐、第一輸入軸、儲氣罐進口、第二輸入軸、輸出軸、發電機支撐、儲氣罐出口、儲氣罐支撐，其中兩個側壁對稱地安裝底板上，兩個后壁對稱地安裝在底板上，且兩個側壁與兩個后壁的橫截面構成矩形；震動外套安裝在底板上，震動外套上端圓孔中具有對稱分布的震動卡槽，第二彈簧圓環安裝在震動外套外側偏下處，震動內桿下端對稱安裝有兩個震動鍵，震動內桿嵌套于震動外套內部，且震動鍵與震動卡槽配合，第一彈簧圓環安裝在震動內桿上側；震動彈簧套于震動內桿和震動外套外側，且一端安裝在第一彈簧圓環上，另一端安裝在第二彈簧圓環上；震動卡環安裝在震動外套頂端，震動氣體出口和震動氣體進口均安裝在震動外套下側；擺動支撐安裝在震動內桿頂端，擺桿通過擺動圓柱銷安裝在擺動支撐上，微震殼安裝在擺桿底端，擺桿中間位置兩側對稱安裝有兩個外套支耳，兩個側壁上對稱地分別安裝有一個內桿支耳；擺動外套的圓孔中對稱開有兩個擺動卡槽，擺動氣體進口和擺動氣體出口并列安裝在擺動外套一端，擺動外套一端安裝有一個支撐頭；擺動內桿一端對稱地安裝有兩個擺動鍵，擺動內桿中開有導氣通道且導氣通道偏離軸線，導氣通道出口處安裝有導氣口，擺動內桿一端還安裝有一個支撐頭；擺動內桿嵌套于擺動外套中，且擺動鍵與擺動卡槽配合，擺動卡環安裝在擺動外套一端；對于兩個外套支耳和兩個內桿支耳，擺桿一側的外套支耳和內桿支耳分別與擺動外套的支撐頭和擺動內桿的支撐頭通過圓柱銷連接；氣動馬達通過馬達支撐安裝在底板上，氣動馬達轉軸在氣動馬達兩側均有伸出，第一超越離合器和第二超越離合器通過離合器支撐安裝在氣動馬達兩側的底板上，第二轉軸通過錐齒箱與第二超越離合器輸出軸連接，第一超越離合器輸出軸為第一轉軸，馬達進口和馬達出口均安裝在氣動馬達上；差速器通過差速器支撐安裝在底板上，差速器具有第一輸入軸、第二輸入軸和輸出軸三根軸，擺動發電機通過發電機支撐安裝在底板上且擺動發電機輸入軸與輸出軸連接；儲氣罐通過儲氣罐支撐安裝在底板上，儲氣罐進口和儲氣罐出口均安裝在儲氣罐一端；氣動馬達上的馬達進口和馬達出口分別與擺桿兩側的兩個擺動內桿上的導氣口通過導管連接；震動氣體進口與大氣連接，震動氣體出口通過導管與儲氣罐進口連接；第一轉軸與第一輸入軸通過傳動軸連接，第二轉軸與第二輸入軸通過傳動軸連接。