[發(fā)明專利]一種基于并聯(lián)機(jī)構(gòu)的軌道智能清洗機(jī)械爪

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201610490896.5
• 申請日: 2016-06-28
• 公開（公告）號: CN106120492B
• 公開（公告）日: 2017-11-10
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 徐香庭
• 申請（專利權(quán)）人: 胡妹芳
• 主分類號: E01B31/12
• 分類號: E01B31/12;E01B31/17;E01H8/10
• 代理公司: 臺州藍(lán)天知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司33229
• 代理人: 王衛(wèi)兵

1.一種基于并聯(lián)機(jī)構(gòu)的軌道智能清洗機(jī)械爪,其特征在于：包括并聯(lián)支撐機(jī)構(gòu)(12)，所述并聯(lián)支撐機(jī)構(gòu)(12)包括定平臺(121)，定平臺(121)下端面沿軸線方向均勻安裝有三個并聯(lián)支鏈(122)，三個并聯(lián)支鏈(122)的下端安裝有動平臺(123)；所述并聯(lián)支鏈(122)包括焊接在定平臺(121)下端面上的耳座(1221)，耳座(1221)上通過銷軸安裝有一號液壓缸(1222)，一號液壓缸(1222)的頂端通過螺紋安裝有連接筒(1223)，連接筒(1223)上通過螺紋安裝有螺紋柱(1224)，螺紋柱(1224)的末端焊接在移動圓筒(1225)上，移動圓筒(1225)套設(shè)在移動軸(1226)上，移動軸(1226)的兩端分別固定在兩個固定耳(1227)上，兩個固定耳(1227)均焊接在動平臺(123)的上端面上；所述動平臺(123)下端安裝有可變高壓清洗裝置(8)；

所述可變高壓清洗裝置(8)包括焊接在動平臺(123)下端面的清洗支板(81)，清洗支板(81)的下端面兩側(cè)對稱安裝有兩個清洗調(diào)節(jié)支鏈(82)和兩個高壓清洗支鏈(83)，兩個清洗調(diào)節(jié)支鏈(82)分別與兩個高壓清洗支鏈(83)相連；所述清洗調(diào)節(jié)支鏈(82)包括兩個焊接在清洗支板(81)下端面的清洗吊耳(821)，清洗吊耳(821)之間的安裝有調(diào)節(jié)軸(822)，調(diào)節(jié)軸(822)的中部通過鍵安裝有調(diào)節(jié)齒輪(823)，調(diào)節(jié)軸(822)的后端通過聯(lián)軸器安裝有調(diào)節(jié)電機(jī)(824)，調(diào)節(jié)電機(jī)(824)通過電機(jī)座安裝在清洗支板(81)的下端面；所述高壓清洗支鏈(83)包括對稱焊接在清洗支板(81)前后兩端的兩個清洗立板(831)，兩個清洗立板(831)的下端之間通過軸承安裝有清洗轉(zhuǎn)軸(832)，清洗轉(zhuǎn)軸(832)的中部焊接有Y型調(diào)節(jié)柄(833)，Y型調(diào)節(jié)柄(833)的頂部設(shè)置有弧形齒圈(834)，弧形齒圈(834)與調(diào)節(jié)齒輪(823)相嚙合，弧形齒圈(834)的兩端設(shè)置有兩個遮擋塊(834a)，所述Y型調(diào)節(jié)柄(833)的下端固定安裝有限位軸(835)，限位軸(835)的兩端通過滑動配合方式分別安裝在兩個弧形限位環(huán)(836)上，且每個弧形限位環(huán)(836)上端與對應(yīng)清洗立板(831)下端之間均焊接有三根連接柱(836a)，所述Y型調(diào)節(jié)柄(833)的下端焊接有調(diào)節(jié)支板(837)，調(diào)節(jié)支板(837)的下端均勻焊接有三根調(diào)節(jié)支柱(837a)，三根調(diào)節(jié)支柱(837a)的末端焊接有清洗固定板(88)，清洗固定板(838)下端均勻設(shè)置有三個清洗固定塊(838a)，三個清洗固定塊(838a)上分別固定有三個高壓水槍(839)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于并聯(lián)機(jī)構(gòu)的軌道智能清洗機(jī)械爪，其特征在于：所述調(diào)節(jié)齒輪(823)與弧形齒圈(834)的傳動比為3:1。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于并聯(lián)機(jī)構(gòu)的軌道智能清洗機(jī)械爪，其特征在于：所述清洗轉(zhuǎn)軸(832)、限位軸(835)、弧形限位環(huán)(836)和弧形齒圈(834)四者的中心軸線相互結(jié)合。