[發明專利]一種自動下料捆草機

有效

• 申請號: 201610489902.5
• 申請日: 2016-06-29
• 公開（公告）號: CN106068896B
• 公開（公告）日: 2018-01-05
• 發明（設計）人: 倪和林
• 申請（專利權）人: 安徽盛昌生物能源科技開發有限公司
• 主分類號: A01D37/00
• 分類號: A01D37/00
• 代理公司: 湖州金衛知識產權代理事務所(普通合伙)33232
• 代理人: 裴金華

技術領域

本發明涉及農用器械領域，具體涉及一種自動下料捆草機。

背景技術

隨著現代農業的發展，自動化程度逐漸升高，依靠人力或畜牧力的勞動環節逐漸減少，原本類似稻草桔桿之類的農作品可以給畜牧喂食，但隨著機械化的推進，這部分需求在減少，田地間的剩余秸稈則在逐漸增多。

為了處理這部分剩余秸稈，農民們大多采用焚燒的方式。而焚燒一方面對環境造成了不良的影響，另一方面，對于其他畜牧養殖企業來說，則浪費了對畜牧的喂養原料。

也有廠商使用自動化的捆草機，對秸稈進行自動打包打捆，然后轉移運走到需要的畜牧養殖企業。如專利公開號為CN 104604451 A的中國專利發明文件所公布的一種捆草機，利用活動壓板和絞龍的配合，實現秸稈的自動打捆。但是這樣的機構在實際操作以后，發現打捆密度不高，成型略微松散，對于儲存和貨運造成了不便。此外，打捆結束后的稻草，需要工人手動從機械上卸下，對人力成本要求較高。

發明內容

本發明的目的是提供 一種自動下料捆草機，成型效果好，草袋受力均勻充分，固定性好，不打滑，成型之后自動從機器上卸下掉落，無需人工搬運。

本發明的上述技術目的是通過以下技術方案得以實現的： 一種自動下料捆草機，包括箱體，所述箱體包含靠近入料裝置的前箱體和遠離所述入料裝置的后箱體，所述前箱體和所述后箱體相互鉸接，共同形成用于積壓稻草的成型腔，所述入料裝置包含供物料進入所述成型腔的通過口；還包含用于壓緊稻草的壓緊筒，所述壓緊筒包含主壓緊輪、副壓緊輪和導向輪，所述主壓緊輪設在所述后箱體內壁，所述副壓緊輪設在所述前箱體上，所述導向輪設在所述入料裝置上，用于將稻草從所述入料裝置處導向到所述成型腔；所述主壓緊輪包含多個平壓面，所述平壓面上設有增壓裝置和防滑槽，所述入料裝置上包含用于切割稻草的切割器，所述切割器包含旋轉軸和多個設在所述旋轉軸上的切割刀，所述入料裝置上還設有用于防止切割好的稻草卷入所述切割刀彼此之間縫隙的導向叉。還包含捆綁裝置，所述捆綁裝置包含連接在所述箱體上的送繩裝置和用于將安裝在所述送繩裝置上的繩子對稻草進行捆綁的繞繩裝置，所述繞繩裝置位于所述成型腔內，所述繞繩裝置包括移動臂和設在所述成型腔內的割刀。還包含開箱裝置，所述開箱裝置包含將所述后箱體與所述前箱體打開的開箱油缸和將所述后箱體與所述前箱體合攏的回彈裝置，所述開箱油缸安裝在所述箱體上方，兩端分別與所述后箱體與所述前箱體連接。

作為本發明的優選，所述移動臂末端設置由柔性材料制成的圓弧嘴，所述圓弧嘴與稻草接觸的一端呈圓弧形。

作為本發明的優選，所述開箱油缸包含可伸縮的伸縮部和連接在所述伸縮部末端的固定卡爪，所述箱體上設有供所述固定卡爪勾取的固定桿。

稻草進入所述入料裝置，通過所述導向輪，從所述通過口進入到所述成型腔，所述成型腔由所述后箱體和所述前箱體共同鉸接形成。稻草進入所述成型腔后，通過所述壓緊筒運作，不斷擠壓，提高稻草的堆垛擠壓密度。

所述主壓緊輪設在所述后箱體上，所述后箱體對應的內腔部分為最重要的擠壓區域。稻草進入此區域，與所述主壓緊輪發生接觸，所述主壓緊輪的橫截面并非為簡單的圓形，而是正多邊形，包含若干個所述平壓面，所述平壓面上設有進一步增加壓緊效果的增壓裝置和放置堆好的稻草無次序滑動的所述防滑槽.

所述旋轉軸旋轉，多個所述切割刀旋轉，將稻草割下，同時在切割過程中往后方傳送，若稻草太多進入所述切割刀的縫隙會影響旋轉效果，進而影響切割效率，所以增設所述導向叉.

作為本發明的優選，所述導向叉包含延伸叉和位于所述延伸叉末端的阻擋叉，所述阻擋叉在水平方向延伸。

所述延伸叉在實際工作中可以收縮，來調節阻擋位置，所述阻擋叉在水平方向延伸，擋住該處的稻草上揚。

作為本發明的優選，還包含用于檢測稻草量的檢測裝置。

所述檢測裝置可以為激光傳感器，把所述檢測裝置裝在不同的位置就可以實現檢測到該水平方向上是否有稻草，從而測得稻草厚度。根據稻草厚度的不同來實現所述切割器的工作效率不同，即所述切割刀的旋轉速度不同。

作為本發明的優選，包含所述增壓裝置的所述平壓面和包含所述防滑槽的所述平壓面間隔相鄰排布。

作為本發明的優選，所述增壓裝置包含設在所述平壓面的受力基座和多個設在所述受力基座上的沖壓柱，所述沖壓柱由彈性材料制成，延伸方向垂直于所述平壓面表面。

所述受力基座增大稻草擠壓的表面積，所述沖壓柱短而密，給予稻草更大的壓力。