[發(fā)明專利]一種自動磨刀裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201610489764.0
• 申請日: 2016-06-24
• 公開（公告）號: CN105965328B
• 公開（公告）日: 2018-01-23
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 黃小良
• 申請（專利權(quán)）人: 黃小良;臺州職業(yè)技術(shù)學(xué)院
• 主分類號: B24B3/00
• 分類號: B24B3/00;B24B27/00;B24B41/02;B24B41/00;B24B47/08;B24B47/12
• 代理公司: 臺州市方圓專利事務(wù)所(普通合伙)33107
• 代理人: 黃華

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于機(jī)械裝置技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種自動磨刀裝置。

背景技術(shù)

刀具是日常生活中常用的一種工具，長時間使用，刀具的刃口會變鈍，影響使用，因為刃口變鈍而更換新刀具比較浪費，對其進(jìn)行磨礪后使其變得鋒利，從而可以重復(fù)使用。現(xiàn)實生活中，人們通常是利用磨刀石進(jìn)行人工磨礪，其效率低下，費時費力；隨著生產(chǎn)生活的進(jìn)步，在需要大量使用刀具的時候采用人工磨刀方式變得很不實用；因此人們發(fā)明電動的磨刀裝置；而現(xiàn)存磨刀裝置由于結(jié)構(gòu)的局限性，大多需要手動調(diào)整對刀刃兩側(cè)進(jìn)行磨礪，上刀不方便、不安全，而且磨削速度慢，磨削效果也不理想。

中國專利(公告號：CN204135826U，公開日：2015-02-04)公開了一種自動磨刀裝置，至少包括磨削裝置和刀具移動裝置，其中磨削裝置包括支撐座以及設(shè)置在支撐座上的兩組砂輪組，其中各砂輪組分別包括轉(zhuǎn)軸以及套設(shè)在轉(zhuǎn)軸上的至少一個砂輪，兩組砂輪組的砂輪交錯排布，每相鄰的兩個砂輪分別套設(shè)在兩個轉(zhuǎn)軸上；磨削裝置還包括分別獨自驅(qū)動兩個轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)的兩臺驅(qū)動電機(jī)，砂輪在轉(zhuǎn)軸的帶動下旋轉(zhuǎn)；刀具移動裝置包括刀具夾持裝置以及驅(qū)動刀具夾持裝置在兩組砂輪組之間進(jìn)行往復(fù)直線運動的夾持驅(qū)動裝置。

上述專利文獻(xiàn)中公開的磨刀裝置由于兩個砂輪錯開布置，導(dǎo)致在對刀具進(jìn)行磨礪時，刀具的兩側(cè)受力不平衡，容易使刀具產(chǎn)生偏移，影響磨礪效果，而且由于兩個砂輪分別采用兩臺驅(qū)動電機(jī)分別帶動，難以保證兩個砂輪轉(zhuǎn)動的同步性和一致性，從而影響刀具兩側(cè)打磨效果的均衡性；另外該技術(shù)方案中也沒有刀具的自動上料和夾持結(jié)構(gòu)，影響磨刀效率。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明針對現(xiàn)有的技術(shù)存在的上述問題，提供一種自動磨刀裝置，本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是：如何提高自動磨刀的效率和磨刀效果。

本發(fā)明的目的可通過下列技術(shù)方案來實現(xiàn)：

一種自動磨刀裝置，包括底座，所述底座具有安裝平臺，其特征在于，所述安裝平臺上間隔相對固設(shè)有安裝座一和安裝座二，所述安裝座一上設(shè)有能夠轉(zhuǎn)動的主動軸和能夠帶動所述主動軸轉(zhuǎn)動的電機(jī)，所述安裝座二上設(shè)有能夠轉(zhuǎn)動的從動軸；所述主動軸的端部設(shè)有砂輪一，所述主動軸上還固設(shè)有齒輪一；所述從動軸的端部固設(shè)有砂輪二；所述從動軸上還周向固定的設(shè)有齒輪二；所述安裝座一和安裝座二之間還設(shè)有能夠轉(zhuǎn)動的傳動軸，所述傳動軸的兩端分別固設(shè)有齒輪三和齒輪四，所述齒輪一與所述齒輪三相嚙合，所述齒輪二與所述齒輪四相嚙合；所述主動軸和從動軸橫向同軸設(shè)置且所述傳動軸位于所述主動軸和從動軸的下方，所述砂輪一與砂輪二正對設(shè)置且兩者之間具有間隔；所述安裝平臺上還設(shè)有能夠?qū)⒌毒邐A持移動至所述砂輪一與砂輪二之間的機(jī)械手。

其工作原理如下：本技術(shù)方案中通過機(jī)械手夾持刀具移動到砂輪一與砂輪二之間進(jìn)行磨礪，自動化程度高，動作精準(zhǔn)可靠，安全性高；本技術(shù)方案中砂輪一與砂輪二正對設(shè)置，對刀具進(jìn)行磨礪時兩側(cè)同時受力，均衡平穩(wěn)，不會出現(xiàn)偏移，磨礪效果好，效率高；本技術(shù)方案中的砂輪一與砂輪二通過一個電機(jī)同步帶動轉(zhuǎn)動，對刀具兩側(cè)的磨礪具有一致性和統(tǒng)一性，平衡均勻，進(jìn)一步提升效果。

在上述的自動磨刀裝置中，所述機(jī)械手包括固設(shè)在安裝平臺上的立架以及設(shè)置在立架上且能夠沿立架上下移動的安裝架，所述安裝架上設(shè)有能夠上下擺動的夾緊氣缸，所述夾緊氣缸的輸出軸上設(shè)有夾爪。將刀具放置在夾爪上，刀具的刀刃朝下，夾緊氣缸夾緊刀具，然后通過安裝架的移動以及夾爪向下擺動的共同作用使得刀具位于砂輪一與砂輪二之間進(jìn)行磨礪，方便簡單，自動化程度高。而且通過安裝架的移動以及夾爪向下擺動的復(fù)合運動能夠使刀具在砂輪一與砂輪二之間縱向移動，對刀刃的不同部位進(jìn)行磨礪。

在上述的自動磨刀裝置中，所述立架上設(shè)有豎直的滑軌，所述安裝架上具有滑輪，所述滑輪位于所述滑軌上且立架上設(shè)有能夠驅(qū)動安裝架上下移動的液壓缸或電動機(jī)；所述安裝架上橫向設(shè)有能夠轉(zhuǎn)動的安裝軸，所述安裝軸的側(cè)面具有連接臂，所述安裝架上還鉸接有能夠帶動所述連接臂上下擺動的伸縮氣缸，所述夾緊氣缸固設(shè)在所述安裝軸上。伸縮氣缸的殼體鉸接在安裝架上，活塞桿的端部與連接臂相鉸接，通過活塞桿的伸縮能夠帶動連接臂擺動以及安裝軸轉(zhuǎn)動，從而帶動夾緊氣缸的上下擺動；同時安裝架的上下往復(fù)移動與夾緊氣缸的上下圓弧擺動形成符合運動，保證刀具磨礪的精準(zhǔn)性。

本技術(shù)方案中的機(jī)械手還可以采用機(jī)械夾爪進(jìn)行代替。

在上述的自動磨刀裝置中，所述從動軸通過軸承座連接在所述安裝座二上，所述軸承座內(nèi)設(shè)有軸承，所述從動軸軸向滑動插設(shè)在所述軸承內(nèi)；所述從動軸與所述齒輪二軸向滑動、周向固定連接。