[發明專利]一種電池高精度焊接加工設備

有效

• 申請號: 201610489509.6
• 申請日: 2016-06-28
• 公開（公告）號: CN106141432B
• 公開（公告）日: 2017-12-15
• 發明（設計）人: 趙盛宇;張松嶺;樂偉;鄧建平;張仁柯;黃少波;李聰;李加林
• 申請（專利權）人: 深圳市海目星激光科技有限公司
• 主分類號: B23K26/21
• 分類號: B23K26/21;B23K26/70;B23K101/36
• 代理公司: 廣州嘉權專利商標事務所有限公司44205
• 代理人: 唐致明

1.一種電池高精度焊接加工設備，其特征在于：包括上下料機械手組件(1)、焊接機構組件(2)、爆點檢測機構組件(3)、翻邊檢測組件(4)、轉盤組件(5)、產品頂升組件(6)和定位治具組件(7)，所述上下料機械手組件(1)包括蓋板更換機構(11)、不良品輸送線(12)及取放蓋板及掃碼機構(13)，所述焊接機構組件(2)包括激光焊接頭(21)，所述定位治具組件(7)包括治具底板(71)，所述治具底板(71)上安裝有用于定位產品的短邊單側基準板(72)和長邊單側基準板(79)。

2.根據權利要求1所述的一種電池高精度焊接加工設備，其特征在于：所述取放蓋板及掃碼機構(13)包括上下產品機構(131)、間距調節機構(132)、母移載蓋板機構(133)、子取放蓋板(134)和掃碼槍(135)。

3.根據權利要求1所述的一種電池高精度焊接加工設備，其特征在于：所述焊接機構組件(2)安裝在上述定位治具組件(7)的上方，其包括激光焊接運動平臺(20)和設置在所述激光焊接運動平臺(20)上的激光焊接頭(21)，所述激光焊接頭(21)用于焊接定位治具組件(7)中被定位的電池產品。

4.根據權利要求3所述的一種電池高精度焊接加工設備，其特征在于：所述激光焊接運動平臺(20)包括焊接第一直線運動裝置(22)、設置在所述焊接第一直線運動裝置(22)的焊接第一載板(23)、設置在所述焊接第一載板(23)上的焊接第二直線運動裝置(24)、安裝在所述焊接第二直線運動裝置(24)上的焊接第二載板(25)、設置在所述焊接第二載板(25)側部的第三調節裝置(26)和安裝在所述第三調節裝置(26)上的焊接頭安裝板(27)，所述激光焊接頭(21)安裝在焊接頭安裝板(27)上。

5.根據權利要求1所述的一種電池高精度焊接加工設備，其特征在于：所述爆點檢測組件(3)包括爆點檢測安裝架(31)和安裝在所述爆點檢測安裝架(31)上的檢測外觀光源(32)和相機運動導軌(33),所述光源(32)的下方設置有上述的頂升組件(6)，所述頂升組件(6)把產品從夾具(51)中頂升產品到測試位置；所述相機運動導軌(33)上安裝有相機運動平臺(34)，所述運動平臺(34)上設置有對產品進行檢測的CCD相機(35)。

6.根據權利要求1所述的一種電池高精度焊接加工設備，其特征在于：所述翻邊檢測組件(4)包括X、Y軸移動平臺(41)和安裝在所述X、Y軸移動平臺(41)上的檢測第一安裝板(42)，所述檢測第一安裝板(42)上設置有第二滑動安裝板(43)和驅動第二滑動安裝板(43)在檢測第一安裝板(42)上的安裝板驅動氣缸(44)，所述第二滑動安裝板(43)上安裝有旋轉機構(45)，所述旋轉機構(45)上安裝有激光位移傳感器(46)。

7.根據權利要求1所述的一種電池高精度焊接加工設備，其特征在于：所述轉盤組件(5)上安裝有四組夾具(51)，其中第一組夾具(51)用于配合上下料，第二組夾具(51)用于配合所述焊接機構組件(2)，第三組夾具(51)用于配合爆點檢測組件(3)，第四組夾具(51)用于配合所述翻邊檢測組件(4)，所述第二組夾具(51)、第三組夾具(51)與第四組夾具(51)的下方都設置有上述的頂升組件(6)，轉盤組件(5)的下方設置有用于驅動轉盤組件(5)轉動的電機(52)。

8.根據權利要求1所述的一種電池高精度焊接加工設備，其特征在于：所述產品頂升組件(6)安裝在所述定位治具組件(7)下方，產品頂升組件(6)包括頂升組件安裝板(61)，所述頂升組件安裝板(61)上設置有通槽，所述通槽的側壁固定設置有頂升導軌安裝板(62)，所述頂升導軌安裝板(62)上設置有頂升滑軌(63)，所述頂升滑軌(63)上安裝有頂升板(64)，所述頂升組件安裝板(61)上安裝有頂升驅動電機(65)，所述頂升驅動電機(65)的輸出端連接到頂升板(64)上并可推動頂升板(64)在頂升滑軌(63)上上下升降，所述頂升板(64)的上部安裝有氣動手指(66)，所述氣動手指(66)與頂升板(64)之間設置有壓縮彈簧(67)，所述氣動手指(66)的兩側設置有導向柱(68)。