[發明專利]焊接參數預置和實時調節精確控制方法

有效

• 申請號: 201610489226.1
• 申請日: 2016-06-29
• 公開（公告）號: CN106078009B
• 公開（公告）日: 2017-10-27
• 發明（設計）人: 肖冬
• 申請（專利權）人: 成都熊谷加世電器有限公司
• 主分類號: B23K37/00
• 分類號: B23K37/00
• 代理公司: 成都華風專利事務所(普通合伙)51223
• 代理人: 徐豐,胡川

技術領域

本發明涉及焊接技術領域，具體的說是焊接參數預置和實時調節精確控制方法。

背景技術

隨著焊接工藝的發展，現在焊接技術的提升，自動化的誕生，現在焊接工藝的實現完全通過對設備的實時調節，采用首先預設，然后用戶實時調節的方式，精確的控制設備的焊接工藝。

現如今的焊接，大多采用點狀數據焊接，數據很分散，有很多的缺點如下：

1.焊接參數每次都需要重新設計，大大的增加了用戶的操作難度，難于使用；

2.焊接穩定性差，導致焊接不穩，增加了焊接的難度；

3.焊接的質量差，影響最后的焊接效果，導致最后的合格率極其的低下；

4.焊接的適應性差，由于不能適應更多的參數。導致焊接前的準備復雜化，大大的增加了使用的難度系數。

發明內容

針對上述現有技術不足，本發明提供一種焊接參數預置和實時調節精確控制方法。

本發明提供的焊接參數預置和實時調節精確控制方法是通過以下技術方案實現的：

一種焊接參數預置和實時調節精確控制方法，其特征在于，包括以下方法：

S1、根據不同的需求設置對應參數的分段，所述分段大小不一；

S2、修改焊接每個分段的默認值，減少一些非必要的輸入；

S3、根據用戶修改的默認值，在焊接過程中，為用戶實時的呈現為曲線的關系，為了達到兩點間的平滑處理，使用了多種平滑處理方法，用以保證焊接過程中的穩定；

其中，所述平滑處理方法包括：

a、剔除異常值：設定一個限度，凡是超過限度的誤差，都認為是異常值，從而剔除；若發現空缺值，自動忽略整條空缺值或填上空缺值；其中填上空缺值的方法有兩個，一是使用焊接平均值或默認值填充，二是使用判定樹方法推斷出最可能的值填充。

b、由離散點繪制光滑的曲線，使數據平滑。

所述平滑處理方法b中，采用五點光滑法，具體為：

1)每兩個數據點之間建立一條三次多項式曲線方程；

2)對曲線進行連續的一階求導；

3)各節點的導數是以一點為中心，左右兩邊各相鄰的兩個點，一共五個點來確定的。

所述平滑處理方法b中，采用基于最小二乘法的數據平滑算法，具體為：取相鄰的5個數據點，擬合出一條3次曲線，然后用3次曲線上相應的位置的數據值作為最后參數的結果。

剔除異常值的方法使用一階差分法，用前兩個數據來估算新的參數，然后用估算值與實際值比較，如果大于我們的允許差限值，就剔除該數據。

本發明的有益效果是：焊接的平滑處理和分段設置，極大的方便了用戶的使用，最終使得用戶只需要輸入幾個點，就能獲得準確的數據，保證了焊接參數的準確性，焊接穩定性大大的提高，解決了焊接過程中的跳變，使得焊接過程中焊口相當的穩妥，減少了焊工使用的難度，簡單方便的就能是焊工完成參數配置，極大的節約焊接成本和時間；同時預設值又能保證，用戶不需要做太大的改動就能完成一次焊接，減少了多少不必要的操作；參數的平滑處理使得焊接的適應性極強，即使焊工不是特別專業，也能做出合格的焊口，大大的提高了焊接的質量。

具體實施方式

下面將通過實施例對本發明的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅是本發明的一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發明中的實施例，本領域技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發明保護的范圍。

實施例1：

一種焊接參數預置和實時調節精確控制方法，包括以下方法：

S1、根據不同的需求設置對應參數的分段，所述分段大小不一；

S2、修改焊接每個分段的默認值，減少一些非必要的輸入；

S3、根據用戶修改的默認值，在焊接過程中，為用戶實時的呈現為曲線的關系，為了達到兩點間的平滑處理，使用了多種平滑處理方法，用以保證焊接過程中的穩定；