[發明專利]一種諧波減速器傳動剛度測試方法有效
| 申請號： | 201610489051.4 | 申請日： | 2016-06-28 |
| 公開（公告）號： | CN106197909B | 公開（公告）日： | 2018-07-31 |
| 發明（設計）人： | 劉育強;譚春林;劉永健 | 申請（專利權）人： | 北京空間飛行器總體設計部 |
| 主分類號： | G01M5/00 | 分類號： | G01M5/00 |
| 代理公司： | 北京理工大學專利中心 11120 | 代理人： | 仇蕾安;高燕燕 |
| 地址： | 100094 *** | 國省代碼： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 諧波 減速器 傳動 剛度 測試 方法 | ||
【權利要求書】：
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