[發明專利]一種連續型硅片或電池片檢測分類裝置在審
| 申請號: | 201610488991.1 | 申請日: | 2016-06-28 |
| 公開(公告)號: | CN107546142A | 公開(公告)日: | 2018-01-05 |
| 發明(設計)人: | 張弛;王志剛;孫小俊;王四海 | 申請(專利權)人: | 南京卓勝自動化設備有限公司 |
| 主分類號: | H01L21/66 | 分類號: | H01L21/66;H01L21/67;H01L21/677;H01L21/683;H01L21/687 |
| 代理公司: | 南京蘇高專利商標事務所(普通合伙)32204 | 代理人: | 肖明芳 |
| 地址: | 210000 江蘇*** | 國省代碼: | 江蘇;32 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 連續 硅片 電池 檢測 分類 裝置 | ||
技術領域
本發明涉及物料輸送檢測技術領域,尤其是一種連續型硅片或電池片檢測分類裝置。
背景技術
太陽能光伏行業使用的硅片或電池片具有輕、薄及易碎等特點,這些特征決定了硅片或電池片在送檢輸送過程中要做到輕拿輕放,防止摔壞。
在太陽能光伏行業硅片或電池片的輸送一直是間斷不連續的,硅片或電池片上料吸取放置在平皮帶上輸送,然后通過中間工藝如檢測,色選等等。曾經因為技術限制,不能實現連續不間斷檢測、色選等工藝,只能放料、檢測、等待、取料,嚴重影響產品產能。隨著科技的進步,包括檢測,色選在內的中間檢測工藝已可做到連續不間斷判斷,通過PLC處理,能將產品性能檢測信息實現瞬時反應,啟動快,反應迅捷;但自動化設備上料與后端下料工序還未實現連續輸送,目前只能通過人工放料,檢測完畢一批物料,然后停機換盒,經過檢測的物料進入到不同的分裝履帶,再通過人工進行收集,直接使用的人工至少為兩人,帶來的問題是直接影響設備產能。
目前了解到光伏自動化行業,還未有生產廠家能做到自動化上下料,實現連續輸送、連續檢測;為解決此問題滿足客戶需求,申請人研發連續硅片或電池片檢測上下料輸送設備。
發明內容
發明目的:針對上述現有技術存在的缺陷,本發明旨在提供一種連續型硅片或電池片檢測分類裝置,以解決硅片或電池片不能自動上下料進行檢測中間檢測的問題。
技術方案:一種連續型硅片或電池片檢測分類裝置,包括上料機架、檢測機架及下料機架,所述上料機架內設有放料盒、頂升裝置、伸縮輸送機及上料輸送機,所述放料盒下方設置相對應的放料盒頂升裝置,一個放料盒頂升裝置控制一個放料盒,所述放料盒內放置待檢測硅片或電池片;所述檢測機架內設置檢測設備、檢測輸送機及PLC控制器;下料機架內設置若干收集盒、下料輸送機及進 料輸送機,收集盒下方設置相對應的收集盒頂升裝置,一個收集盒頂升裝置控制一個收集盒,所述收集盒內放置檢測分類的硅片或電池片。
所述上料輸送機為皮帶輸送機,所述放料盒設置在上料輸送機的下方,通過伸縮輸送機將放料盒內的待檢測硅片或電池片送至上料輸送機的皮帶下方,上料輸送機下表面的皮帶與皮帶之間的間隙處設置吸氣模塊。通過該吸氣模塊,待檢測硅片或電池片吸附在上料輸送機的下表面皮帶上,并被帶著向前運行。所述上料輸送機與檢測輸送機處于上下兩個不同的平面,所述上料輸送機與檢測輸送機的空間位置有重疊的部分,當上料輸送機下表面皮帶吸附的待檢測硅片或電池片到達檢測輸送機上方時,斷開上料輸送機的吸氣模塊,待檢測硅片或電池片落于檢測輸送機的上表面。
所述檢測設備為尺寸檢測模塊、外觀檢測模塊、電性能檢測模塊、平整度檢測模塊中的任意檢測模塊組合。所述檢測設備位于檢測輸送機的上方,不間斷地對檢測輸送機上表面的待檢測硅片或電池片進行檢測,并將檢測結果傳輸至PLC控制器,所述PLC控制器則給出下料輸送機的輸送指令。
所述下料輸送機與檢測輸送機處于上下兩個不同的平面,所述下料輸送機與檢測輸送機的空間位置有重疊的部分,所述下料輸送機也為皮帶輸送機,下料輸送機下表面的皮帶與皮帶之間的間隙處設置吸氣模塊,當檢測輸送機上表面已經完成檢測的硅片或電池片到達下料輸送機下方時,被下料輸送機下表面皮帶吸附,并被帶著向前運行。
所述收集盒設置在下料輸送機的下方,根據PLC控制器給出的檢測結果,通過進料輸送機將下料輸送機上的檢測完畢的硅片或電池片送至相應的收集盒。
進一步地,所述N個放料盒分為兩組進行作業,一組放料盒內的待檢測硅片或電池片被伸縮輸送機取盡則另一組放料盒上方的伸縮輸送機工作。放料盒是按照片距下降(N個頂升分別隨其相應的放料盒上下運動),使得硅片或電池片連續輸出,當第一組放料盒內的硅片或電池片出完最后一片時,第二組放料盒的伸縮輸送機緊跟將另一組放料盒內的硅片或電池片取出,人工有充足的時間再將第一組放料盒換成滿料盒,待第二組放料盒取完,再從第一組放料盒中取片,實現連續不間斷輸送硅片或電池片。
再進一步地,進料輸送機在將硅片或電池片輸送到收集盒時,收集盒頂升將收集盒提升,防止硅片或電池片下降掉落的距離過大,發生碎裂。
更進一步地,所述放料盒的個數大于2。
更進一步地,所述上料輸送機為永動機。
更進一步地,所述下料輸送機為永動機。
有益效果:與現有技術相比,本發明具有以下優點,
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H01L 半導體器件;其他類目中不包括的電固體器件
H01L21-00 專門適用于制造或處理半導體或固體器件或其部件的方法或設備
H01L21-02 .半導體器件或其部件的制造或處理
H01L21-64 .非專門適用于包含在H01L 31/00至H01L 51/00各組的單個器件所使用的除半導體器件之外的固體器件或其部件的制造或處理
H01L21-66 .在制造或處理過程中的測試或測量
H01L21-67 .專門適用于在制造或處理過程中處理半導體或電固體器件的裝置;專門適合于在半導體或電固體器件或部件的制造或處理過程中處理晶片的裝置
H01L21-70 .由在一共用基片內或其上形成的多個固態組件或集成電路組成的器件或其部件的制造或處理;集成電路器件或其特殊部件的制造





