[發明專利]一種圖書館書籍信息自動采集裝置及系統

在審

• 申請號: 201610488969.7
• 申請日: 2016-06-28
• 公開（公告）號: CN107545284A
• 公開（公告）日: 2018-01-05
• 發明（設計）人: 任濤林;王宏玉;徐方;鄒風山;田大吉;唐沖;李邦宇
• 申請（專利權）人: 沈陽新松機器人自動化股份有限公司
• 主分類號: G06K17/00
• 分類號: G06K17/00
• 代理公司: 沈陽科苑專利商標代理有限公司21002
• 代理人: 許宗富

1.一種圖書館書籍信息自動采集裝置，其特征在于，所述自動采集裝置包括RFID讀取設備、水平運動機構和垂直運動機構；

所述垂直運動機構采用皮帶傳動方式，包括同步皮帶和同步齒輪；

所述水平運動機構采用齒輪傳動方式，包括齒輪和齒條；

所述水平運動機構與所述垂直運動機構通過滑塊連接，所述RFID讀取設備安裝于所述水平運動機構中。

2.如權利要求1所述的圖書館書籍信息自動采集裝置，其特征在于，所述同步齒輪包括第一同步齒輪和第二同步齒輪，所述第一同步齒輪、所述第二同步齒輪與所述同步皮帶實現垂直運動。

3.如權利要求2所述的圖書館書籍信息自動采集裝置，其特征在于，所述垂直運動機構還包括基座、第一電機、L型板和底板；所述第一同步齒輪安裝在所述基座上，所述基座安裝在所述底板上，所述第一電機通過所述L型板固定在所述底板上，所述第一電機與所述第二同步齒輪連接。

4.如權利要求1所述的圖書館書籍信息自動采集裝置，其特征在于，所述水平運動機構包括丁字滑道、丁字凹槽、第二電機、固定板和短板；所述固定板固定在所述滑塊上，所述第二電機與所述齒輪連接，所述第二電機通過所述短板與所述固定板連接，所述齒輪與所述齒條嚙合實現水平運動。

5.如權利要求4所述的圖書館書籍信息自動采集裝置，其特征在于，所述RFID讀取設備通過RFID外殼固定在所述丁字凹槽上。

6.如權利要求5所述的圖書館書籍信息自動采集裝置，其特征在于，所述第二電機、所述齒輪、所述RFID外殼、所述RFID讀取設備與所述丁字凹槽組成裝配體，所述裝配體在所述丁字滑道上水平往復運動。

7.如權利要求5所述的圖書館書籍信息自動采集裝置，其特征在于，所述RFID外殼、所述RFID讀取設備、所述丁字凹槽、所述丁字滑道、所述第二電機、所述固定板、所述短板、所述齒輪以及所述齒條通過所述滑塊實現垂直往復運動。

8.如權利要求1所述的圖書館書籍信息自動采集裝置，其特征在于，所述滑塊安裝在所述同步皮帶上，所述滑塊通過螺釘與所述水平運動機構連接。

9.如權利要求1所述的圖書館書籍信息自動采集裝置，其特征在于，所述同步齒輪、所述齒輪、所述齒條、所述滑塊的材質均為鋁合金材質。

10.一種圖書館書籍信息自動采集系統，其特征在于，包括如權利要求1-9中任意一項所述的圖書館書籍信息自動采集裝置，以及與其裝配的機器人移動平臺。