[發明專利]水平回轉變位機

在審

• 申請號: 201610488751.1
• 申請日: 2016-06-29
• 公開（公告）號: CN107538171A
• 公開（公告）日: 2018-01-05
• 發明（設計）人: 安博通
• 申請（專利權）人: 大連瑞嘉恒機器人有限公司
• 主分類號: B23K37/047
• 分類號: B23K37/047
• 代理公司: 大連一通專利代理事務所(普通合伙)21233
• 代理人: 王麗英

1.一種水平回轉變位機，其特征是：包括底座、轉臺支架、支座、第一主動軸座、第一從動軸座、第二主動軸座、第二從動軸座、驅動單元、外罩以及擋光板，底座的上端面設有“工”字型轉臺支架，轉臺支架一側的兩個端部分別設支座A，這兩個支座A上分別設相對的第一主動軸座和第一從動軸座，其中第一主動軸座上安裝第一伺服電機，第一伺服電機的輸出端與行星減速器相接，行星減速器的輸出端設法蘭盤一，所述第一從動軸座上安裝第一從動軸，該第一從動軸的輸出端設法蘭盤二；所述轉臺支架另一側的兩個端部分別設支座B，這兩個支座B上分別設相對的第二主動軸座和第二從動軸座，其中第二主動軸座上安裝第二伺服電機，第二伺服電機的輸出端與行星減速器相接，行星減速器的輸出端設法蘭盤三，所述第二從動軸座上安裝第二從動軸，該第二從動軸的輸出端設法蘭盤四；所述底座對應轉臺支架中部位置處設安裝板，安裝板上設固定在轉臺支架上的驅動單元，所述驅動單元設置在轉臺支架上的外罩內，驅動單元主要包括有驅動電機、減速器、軸套、脹緊套、齒輪以及齒圈，其中驅動電機的輸出端與減速機輸入端相接，減速器的輸出軸上設軸套，軸套外設脹緊套，脹緊套上設齒輪，齒輪與一齒圈相接，所述齒圈與上述安裝板固定在一起；所述轉臺支架的中部設豎直的擋光板，擋光板由固定在轉臺支架上的條形支架支撐；所述轉臺支架的前部和后部分別設圍擋，圍擋與轉臺支架之間設幾字板。