[發(fā)明專利]一種自動換刀系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201610488615.2
• 申請日: 2016-06-28
• 公開（公告）號: CN105922047B
• 公開（公告）日: 2017-12-29
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王平;史澤華;凌建輝;王斌;吳云;陳燕;陳金松;董小飛
• 申請（專利權(quán)）人: 鹽城工學(xué)院
• 主分類號: B23Q3/155
• 分類號: B23Q3/155
• 代理公司: 北京超凡志成知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙)11371
• 代理人: 邵曉玉

1.一種自動換刀系統(tǒng)，其特征在于，包括轉(zhuǎn)盤刀具庫、刀具懸掛裝置和換刀裝置；所述轉(zhuǎn)盤刀具庫豎向設(shè)置且周向轉(zhuǎn)動設(shè)置，所述轉(zhuǎn)盤刀具庫的圓周面設(shè)置有多個刀套，所述刀具懸掛裝置設(shè)置刀具安裝孔，所述換刀裝置位于所述轉(zhuǎn)盤刀具庫和所述刀具懸掛裝置之間；所述換刀裝置包括主軸、第一副軸、第二副軸、換刀機(jī)械手、主控制機(jī)構(gòu)、第一控制機(jī)構(gòu)和第二控制機(jī)構(gòu)；

所述主軸豎向設(shè)置且沿豎向方向往復(fù)移動，所述換刀機(jī)械手設(shè)置于所述主軸的底端，所述主軸的外側(cè)固定套設(shè)有第一齒輪盤且活動套設(shè)有第二齒輪盤，所述第一齒輪盤的底部設(shè)置有插銷，所述第二齒輪盤設(shè)置有插銷孔，所述主控制機(jī)構(gòu)包括第一行程開關(guān)、第二行程開關(guān)和固定套設(shè)于所述主軸的外側(cè)的主擋環(huán)，所述主擋環(huán)包括第一分環(huán)和第二分環(huán)，所述第一行程開關(guān)和所述第二行程開關(guān)位于所述第一分環(huán)和所述第二分環(huán)之間；所述第一副軸和所述第二副軸分別能夠沿著橫向方向作往復(fù)移動，所述第一控制機(jī)構(gòu)包括第五行程開關(guān)、第六行程開關(guān)和固定于所述第一副軸的一端端部的第一擋環(huán)，所述第一擋環(huán)位于所述第五行程開關(guān)和所述第六行程開關(guān)之間，所述第一副軸設(shè)置有第一齒條段；所述第二控制機(jī)構(gòu)包括第三行程開關(guān)、第四行程開關(guān)和固定于所述第二副軸的一端端部的第二擋環(huán)，所述第二擋環(huán)位于所述第三行程開關(guān)和所述第四行程開關(guān)之間，所述第二副軸設(shè)置有第二齒條段；

所述第一齒條段與所述第一齒輪盤嚙合，所述第二齒條段與所述第二齒輪盤嚙合；所述第一擋環(huán)抵觸到所述第六行程開關(guān)時，所述主軸作遠(yuǎn)離所述轉(zhuǎn)盤刀具庫且靠近所述第二行程開關(guān)的移動，所述第一分環(huán)抵觸到所述第二行程開關(guān)時，所述第二副軸作靠近所述第四行程開關(guān)的移動，所述第二擋環(huán)抵觸到所述第四行程開關(guān)時，所述主軸作靠近所述刀具庫和所述第一行程開關(guān)的移動，所述第二分環(huán)抵觸到所述第一行程開關(guān)時，所述第二副軸作靠近所述第三行程開關(guān)的移動，所述第二擋環(huán)抵觸到所述第三行程開關(guān)時，所述第一副軸作靠近所述第五行程開關(guān)的移動，所述第五行程開關(guān)斷開換刀控制電路。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動換刀系統(tǒng)，其特征在于，所述換刀裝置還包括主液壓缸、第一液壓缸和第二液壓缸，所述主液壓缸的活塞桿與所述主軸的頂端連接，所述第一液壓缸的活塞桿與所述第一副軸的遠(yuǎn)離所述第一擋環(huán)的一端連接，所述第二液壓缸的活塞桿與所述第二副軸的遠(yuǎn)離所述第二擋環(huán)的一端連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動換刀系統(tǒng)，其特征在于，所述第一齒輪盤包括通過第一套筒連接的第一連接盤和第一齒輪，所述第二齒輪盤包括通過第二套筒連接的第二連接盤和第二齒輪，所述第一連接盤和所述第二連接盤相對設(shè)置，所述第一套筒固定套設(shè)于所述主軸，所述第二套筒與所述主軸活動連接，所述第一齒條段與所述第一齒輪嚙合，所述第二齒條段與所述第二齒輪嚙合。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動換刀系統(tǒng)，其特征在于，所述換刀機(jī)械手包括中部連接件和設(shè)置于所述中部連接件兩端的刀夾，所述中部連接件的中部與所述主軸的底端連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動換刀系統(tǒng)，其特征在于，所述刀具懸掛裝置包括絲桿安裝座、絲桿、導(dǎo)向件、刀具固定座和動力組件，所述絲桿安裝座設(shè)置兩個，所述絲桿和所述導(dǎo)向件均設(shè)置于兩個所述絲桿安裝座之間，所述刀具固定座位于兩個所述絲桿安裝座之間，所述絲桿穿過所述刀具固定座且與所述刀具固定座螺紋連接，所述動力組件驅(qū)動所述絲桿轉(zhuǎn)動，所述刀具固定座在所述導(dǎo)向件的作用下沿著所述絲桿的軸心線移動；所述刀具安裝孔設(shè)置于所述刀具固定座的底部，所述換刀機(jī)械手位于所述刀具庫和所述刀具固定座之間。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動換刀系統(tǒng)，其特征在于，自動換刀系統(tǒng)還包括加工裝置，所述加工裝置包括升降機(jī)構(gòu)、并排設(shè)置的第一安裝框和第二安裝框，所述轉(zhuǎn)盤刀具庫、所述刀具懸掛裝置和所述換刀裝置均設(shè)置于所述第一安裝框內(nèi)，所述第一安裝框設(shè)置有刀具工作口，所述刀具工作口與所述刀具安裝孔相對設(shè)置，所述第二安裝框的與所述刀具工作口相對的一側(cè)為工作臺，所述升降機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述第二安裝框內(nèi)，所述升降機(jī)構(gòu)驅(qū)動所述第一安裝框靠近或者遠(yuǎn)離所述工作臺。