[發明專利]一種運載火箭起豎架后端鎖緊裝置

有效

• 申請號: 201610487835.3
• 申請日: 2016-06-28
• 公開（公告）號: CN105865265B
• 公開（公告）日: 2017-09-22
• 發明（設計）人: 田洪軍;阮國民;江登林;梁力;李發貴
• 申請（專利權）人: 貴州航天天馬機電科技有限公司
• 主分類號: F41F3/052
• 分類號: F41F3/052
• 代理公司: 貴陽派騰陽光知識產權代理事務所(普通合伙)52110
• 代理人: 管寶偉

技術領域

本發明涉及一種運載火箭起豎架后端鎖緊裝置。

背景技術

隨著航天技術的發展，新形勢下要求發射區場地設施簡單，發射系統具備一定的生存能力，能夠實現快速發射。而固定式發射塔架的基礎建設周期長、維護成本費用高的缺點逐漸顯露出來。針對這一問題，目前國外出現了一種新型的發射方式，即“三平一豎”方式。這種發射方案的主要特點是：在“三垂一遠”發射方案上取消了發射陣地上的固定塔架，而用活動式起豎架代替，起豎架既起到火箭在水平轉運過程中的支承，同時又起到為火箭整體起豎和臨射前起豎架回倒，并為實現射前方位瞄準、空調送風、加注及供配氣、連接器脫落防護等需求提供地面支撐保障作用。該發射方式能在設施簡單的場地，進行簡單、快速、自動化的測發射任務。能夠快速整體起豎、發射，同時具備適應固定塔架發射和依托簡易設施發射的能力和生存能力。

基于新形勢下運載火箭的“三平一豎”發射方式的特點可知，火箭在垂直起豎過程中，發射臺始終是處于某一固定的狀態，考慮到火箭的安全性要求，火箭在起豎到垂直狀態時，其尾端面不可能與發射臺基準面一次性對接成功，它們之間存在一定的間隙，并且火箭中心與發射臺的中心還有一定的位置度偏差。而此時的間隙和偏差就需要靠起豎架后端鎖緊機構通過多種自由度調整來實現火箭的定位要求，并達到快速固定和拆卸的目的。

發明內容

為解決上述技術問題，本發明提供了一種運載火箭起豎架后端鎖緊裝置。

本發明通過以下技術方案得以實現。

本發明提供的一種運載火箭起豎架后端鎖緊裝置，包括支座、支臂、升降座、夾緊機構、支撐機構；所述支座的一端設置有支臂，所述升降座垂直通過螺栓安裝在支座上，升降座的上端安裝有夾緊機構，所述支臂的上端通過安裝有支撐機構且通過支撐機構與夾緊機構連接。

所述升降座內安裝有升降螺母,升降螺母內設置有升降螺桿，所述升降螺母下部安裝有推力軸承,推力軸承上設置有凸臺在升降螺母上，升降螺母中部依次安裝有圓錐滾子軸承、支撐套、圓錐滾子軸承并通過凸臺支撐，所述升降座上端通過螺栓還安裝有壓蓋。

所述夾緊機構包括夾緊底座,夾緊底座的上端開有兩方形槽，夾緊底座的側面開有兩個銷孔，兩個銷孔分別穿過兩個方形槽，方形槽內分別通過安裝在銷孔內的圓銷安裝有左壓板和右壓板,左壓板和右壓板的上部開有凹槽，右壓板上部的凹槽內鉸接有鎖緊螺桿，鎖緊螺桿上安裝有球螺母，所述左壓板和右壓板中下部內安裝有定位銷。

所述支撐機構包括與夾緊底座的一側面和支臂的上端垂直固定的鉸接支座,兩個鉸接支座內均鉸接有調節螺桿，兩個調節螺桿均安裝在調節螺母內，調節螺母的兩端設置設置有防松螺母安裝在調節螺桿上。

所述定位銷的一端設置有定位凸臺，另一端上設置有防滑紋。

所述升降座的下端與支座的連接底板上設置有條形孔條形孔。

所述支座上還安裝有標尺在升降座的下方，標尺的零刻度與定位銷的截面中心相對應。

所述調節螺母上還設置有垂直于調節螺母的調節孔。

所述左壓板和右壓板的中下部相鄰一側設置有與定位銷匹配的凹槽。

本發明的有益效果在于：通過聯動機構通過多種自由度調整來實現了火箭的定位精度要求；通過調整左調節螺桿伸縮長度和升降螺桿高度使定位銷位置度適應火箭要求，然后用球螺母使左右圓弧壓板將定位銷夾緊，以達到火箭和起豎架的高精度定位及快速緊固的目的；本發明能夠適應運載火箭的位置精度要求，目前達到的位置度調整精度為：前后調整適應量(50±0.2)毫米，上下調整適應量(50±0.2)毫米，左右定位銷同軸度調整誤差0.3毫米；本發明能夠滿足運載火箭快速固定和拆卸要求，目前多自由度聯動機構與火箭定位固定時間不大于10分鐘，拆卸時間不大于5分鐘。

附圖說明

圖1是本發明的結構示意圖；

圖2是本發明的局部剖視圖；

圖3是夾緊底座的結構示意圖；

圖4是本發明的升降座底座結構示意圖；

圖5是圖1的A處局部放大圖；

圖6是本發明的火箭支撐后的結構圖；