[發明專利]AUV配載多波束聲吶水下地形測繪修正方法有效
| 申請號： | 201610487789.7 | 申請日： | 2016-06-28 |
| 公開（公告）號： | CN106123850B | 公開（公告）日： | 2018-07-06 |
| 發明（設計）人： | 李曄;馬騰;王汝鵬;陳鵬云;郭宏達;張強;安力;張蔚欣;龔昊 | 申請（專利權）人： | 哈爾濱工程大學 |
| 主分類號： | G01C7/00 | 分類號： | G01C7/00;G01C21/16 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 150001 黑龍江省哈爾濱市南崗區*** | 國省代碼： | 黑龍江;23 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 時間節點 水下地形 多波束 測繪 導航誤差 修正 構建 匹配 地形 海底地形圖 聲速剖面儀 水下機器人 先驗 采集數據 彈簧模型 剛度系數 公式計算 海底地形 時刻誤差 系統簡化 最終誤差 深度計 深海域 地形圖 彈簧 權重 采集 攜帶 分配 | ||
【說明書】：
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