[發(fā)明專利]一種新型仿魚尾的船用推進裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201610487787.8
• 申請日: 2016-06-28
• 公開（公告）號: CN106114791B
• 公開（公告）日: 2018-02-13
• 發(fā)明（設計）人: 劉旸;劉仁偉;高良田;白曉龍;王慶
• 申請（專利權）人: 哈爾濱工程大學
• 主分類號: B63H1/36
• 分類號: B63H1/36
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發(fā)明涉及一種推進裝置，尤其涉及一種新型仿魚尾的船用推進裝置，屬于船舶領域。

背景技術

仿生推進方式研究是目前仿生學領域研究的一個重要方面,模擬生物在特定條件下的卓越能力,制造出擁有類似生物上千萬年進化而來的特定優(yōu)勢的推進裝置,是仿生推進方式研究的目標。

目前，在船舶領域應用的仿生推進器，以申請?zhí)枮镃N201510307414.3的一種適用于小水線面雙體船的仿魚尾推進裝置為例，機構的設計穩(wěn)定性差，容易產(chǎn)生疲勞。尚未見到有一個通過電機帶動舵機運動來模仿魚的擺動作為船舶推進的動力裝置。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是為了提供一種新型仿魚尾的船用推進裝置，針對魚尾巴擺動的特點，具有易于控制、便于維修以及加工制造簡單等特點。

本發(fā)明的目的是這樣實現(xiàn)的：在船體的后方安裝有支座，支座上設置有仿魚尾推進機構，仿魚尾推進機構包括安裝在支座中間位置的電機、安裝在電機輸出軸上的第一皮帶輪、安裝在支座端部的第二皮帶輪、設置在第一皮帶輪與第二皮帶輪之間的皮帶、安裝在皮帶上的舵機支架、安裝在舵機支架上的舵機、與舵機輸出端連接的連桿、與連桿端部固連的仿魚尾水翼。

本發(fā)明還包括這樣一些結構特征：

1.所述仿魚尾推進機構有兩個，且兩個仿魚尾推進機構的電機均設置在支座的中間位置。

與現(xiàn)有技術相比，本發(fā)明的有益效果是：通過研究魚尾巴擺動特點，本發(fā)明設計出一種由電機和舵機運動的結合，從而使水翼可以實現(xiàn)模仿魚尾巴的運動的姿態(tài)。本發(fā)明的機械結構設計和加工制造比較簡單，使整個裝置的功能便于實現(xiàn)。另外，本發(fā)明由電機作為動力系統(tǒng)，通過比較簡單的機械傳動，實現(xiàn)水翼預期的運動軌跡，其控制容易實現(xiàn)。本發(fā)明采用對稱方式安裝兩個該裝置能夠有效的解決單個水翼引起船體的振動問題，有利于改善船舶航行性能，提高推進效率。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的整體結構示意圖；

圖2是去除船體后的本發(fā)明的結構示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖與具體實施方式對本發(fā)明作進一步詳細描述。

實施例一：結合圖1和圖2，本發(fā)明提供一種新型仿魚尾的船用推進裝置，主要應用于船舶領域，包括提供動力作用的電機，舵機，仿魚尾水翼，皮帶，連桿，皮帶輪，舵機座，支座，銷釘。下面具體說明各構件的連接關系：電機3安裝在支座2靠近中心位置上，支座2通過銷釘5、銷釘6、銷釘7和銷釘8固定安裝在船體1的后方，第一皮帶輪9安裝在電機3的輸出軸上，第二皮帶輪10安裝在支座的一端，皮帶19套在第一皮帶輪9和第二皮帶輪10上，舵機13通過舵機支座15固定安裝在皮帶19上，仿魚尾水翼21通過連桿17與舵機13相連。

本發(fā)明的運動過程是：皮帶19通過電機3的帶動下，在第一皮帶輪9和第二皮帶輪10之間往復運動，舵機13通過舵機支座15隨皮帶19在第一皮帶輪9和第二皮帶輪10之間往復運動，仿魚尾水翼21通過連桿17隨舵機13在第一皮帶輪9和第二皮帶輪10之間往復運動，舵機13通過連桿17控制仿魚尾水翼21的攻角，從而可以使仿魚尾水翼21產(chǎn)生組合運動，達到魚尾巴擺動的效果，產(chǎn)生推進作用。

實施例二：基于上述實施例，本發(fā)明為了減小水翼引起的振動在船寬方向對稱安裝兩個上述仿魚尾推進機構，可以使水翼對船體產(chǎn)生的振動相互抵消。也即與電機3同樣的電機4安裝在支座2另一側靠近中心位置上，皮帶輪11安裝在電機4上，皮帶輪12安裝在支座2的另一端，皮帶20套在皮帶輪11和皮帶輪12上，舵機14通過舵機支座16固定安裝在皮帶20上，仿魚尾水翼22通過連桿18與舵機14相連。也即本發(fā)明的推進裝置中有兩套左右對稱的仿魚尾推進機構，通過支座安裝在船體上。

本發(fā)明的推進裝置由電機作為動力，通過皮帶帶動舵機在皮帶輪之間往復運動，另一方面舵機通過連桿控制仿魚尾水翼運動的攻角，從而可以使仿魚尾水翼產(chǎn)生魚尾擺動的效果，從而可以產(chǎn)生推力。另外，為了減小水翼引起船體的振動，在船寬方向對稱安裝兩個上述仿魚尾推進裝置，可以使水翼對船體產(chǎn)生的振動相互抵消。