[發明專利]一種蓄能式球形泵電液作動器

有效

• 申請號: 201610487708.3
• 申請日: 2016-06-28
• 公開（公告）號: CN105937514B
• 公開（公告）日: 2018-01-05
• 發明（設計）人: 劉銀水;牛壯;王陸一;楊曙東;杜廣杰;李曉暉
• 申請（專利權）人: 華中科技大學無錫研究院;華中科技大學
• 主分類號: F15B15/18
• 分類號: F15B15/18;F15B15/14;F15B15/20
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司11332
• 代理人: 張海英,林波

1.一種蓄能式球形泵電液作動器，其包括電機、球形泵以及雙活塞桿缸組件，其特征在于，所述球形泵的兩個進排油口的出口設置于其缸蓋的端面上；所述雙活塞桿缸組件包括作動筒和雙活塞桿，所述作動筒具有左右貫通的活塞孔，所述雙活塞桿與作動筒的活塞孔相配合，所述作動筒的兩端分別形成工作腔和非工作腔，所述作動筒上部設置有與缸蓋連接的連接塊，所述連接塊上設置有兩個軸向導流螺栓孔，所述缸蓋的端面與所述連接塊的端面貼合并通過兩個導流螺栓把作動筒固定于所述缸蓋上，所述兩個導流螺栓把球形泵的兩個進排油口分別與作動筒兩端的工作腔和非工作腔連通；所述雙活塞桿工作端的活塞頭根部設置有泄壓孔，且所述雙活塞桿的非工作端的中心設置有浮動活塞，所述浮動活塞的一端通過蓄能彈簧預壓緊，另一端與泄壓孔連接形成泄壓通道。

2.根據權利要求1所述的蓄能式球形泵電液作動器，其特征在于，所述雙活塞桿非工作端的中心設置有浮動活塞孔，所述浮動活塞孔的孔口設置有內螺紋，且所述浮動活塞孔底部為錐面，所述錐面的中央設置有與泄壓孔連通的孔，所述浮動活塞與浮動活塞孔相配，所述浮動活塞與浮動活塞孔配合部分設置有密封圈；絲堵通過螺紋連接在雙活塞桿的非工作端；所述絲堵的中心設置有通氣孔；所述浮動活塞工作端的端部為與浮動活塞孔底部錐面相適配的錐面；所述浮動活塞非工作端連接有蓄能彈簧，所述蓄能彈簧通過絲堵壓持在浮動活塞非工作端的端面上。

3.根據權利要求1或2所述的蓄能式球形泵電液作動器，其特征在于，所述連接塊上還設置有兩個縱向進排油孔，所述作動筒上設置有兩個軸向進排油孔；兩個縱向進排油孔的一端分別與兩個導流螺栓孔中部的導流環接通，另一端分別與兩個軸向進排油孔接通；所述兩個導流螺栓中心的過流孔的一端分別與缸蓋上的兩個進排油口接通，另一端分別與兩個導流螺栓孔中部的導流環接通；所述兩個軸向進排油孔分別與作動筒兩端的工作腔和非工作腔接通。

4.根據權利要求1所述的蓄能式球形泵電液作動器，其特征在于，所述電機和球形泵連接體的中部位置安裝一“8”字形卡箍，所述卡箍的封閉端以卡持的方式緊固在電機和球形泵連接體的外圓上，所述卡箍的開口端卡持在保護筒的外圓上，通過夾緊螺釘把卡箍夾緊在保護筒的外圓上。

5.根據權利要求1所述的蓄能式球形泵電液作動器，其特征在于，所述連接塊上還設置一螺釘孔，對應于所述球形泵上相應的位置設置也開設螺紋孔，通過連接螺釘把連接塊牢固的壓接在缸蓋端面上。

6.根據權利要求1所述的蓄能式球形泵電液作動器，其特征在于，所述雙活塞桿缸組件還包括左端蓋、右端蓋、魚眼接頭和保護筒，所述活塞孔的兩端面上設置有端蓋螺紋孔，左端蓋和右端蓋分別通過端蓋連接螺釘連接在活塞孔的兩端，所述雙活塞桿的兩端為等直徑的導向桿，所述左端蓋和右端蓋上設置有與其相配的導向孔，所述雙活塞桿的活塞頭位于兩端的導向桿中間，兩端的導向桿的直徑小于活塞頭的直徑，在活塞頭的左右兩側形成兩個環形面；所述非工作腔由右端蓋、活塞孔、活塞頭右側環形面及雙活塞桿構成的環形腔室，所述工作腔是由左端蓋、活塞孔、活塞頭左側環形面及雙活塞桿的構成的環形腔室，所述雙活塞桿的兩端從活塞孔的兩端端蓋中央伸出并可左右伸縮；所述雙活塞桿的右端為工作端，該端通過螺紋連接有用于連接機器人動作部件的魚眼接頭，所述保護筒固定連接在左端蓋上，所述保護筒的左端通過螺紋連接有用于安裝作動器的魚眼接頭。

7.根據權利要求6所述的蓄能式球形泵電液作動器，其特征在于，所述雙活塞桿的活塞體外圓與活塞孔配合部分設置有密封結構，所述雙活塞桿分別與左端蓋、右端蓋配合部分設置有密封結構，所述左端蓋和右端蓋與活塞孔配合的部分設置有密封結構。

8.根據權利要求3所述的蓄能式球形泵電液作動器，其特征在于，所述導流螺栓的前端螺紋部分為空心的過流孔，所述螺紋部分的中部沿螺紋圓柱的圓周方向設置有若干個徑向的分流孔，所述導流螺栓孔中部與分流孔相應的部位設置導流環，所述導流環的寬度不小于分流孔的直徑，所述導流環的直徑大于導流螺栓的直徑。