[發明專利]一種仿生機器魚尾部傳動裝置在審
| 申請號： | 201610486900.0 | 申請日： | 2016-06-28 |
| 公開（公告）號： | CN106081034A | 公開（公告）日： | 2016-11-09 |
| 發明（設計）人： | 武建國;林興華;成玉強;李素華;張潤鋒 | 申請（專利權）人： | 河北工業大學 |
| 主分類號： | B63H1/36 | 分類號： | B63H1/36;B63H23/02 |
| 代理公司： | 北京國坤專利代理事務所(普通合伙) 11491 | 代理人： | 姜彥 |
| 地址： | 300131 *** | 國省代碼： | 天津;12 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 仿生 機器 魚尾 傳動 裝置 | ||
【權利要求書】：
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