[發(fā)明專利]一種球形瓜果削皮去核切瓣機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201610486469.X
• 申請(qǐng)日: 2016-06-23
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN105852147B
• 公開(kāi)（公告）日: 2017-12-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 關(guān)玉明;李曾;靳美娜;李朝;于盼
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 河北工業(yè)大學(xué)
• 主分類號(hào): A23N4/22
• 分類號(hào): A23N4/22;A23N7/00
• 代理公司: 天津翰林知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙)12210
• 代理人: 李濟(jì)群,王瑞

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及瓜果加工領(lǐng)域，具體是一種球形瓜果削皮去核切瓣機(jī)。

背景技術(shù)

目前我國(guó)瓜果類深加工領(lǐng)域存在的最大問(wèn)題就是加工過(guò)程中連續(xù)化程度低，效率較低。對(duì)瓜果進(jìn)行削皮、去核、切瓣等深加工，由于瓜果的形狀和大小的不規(guī)則性，一般都是通過(guò)傳統(tǒng)的手工作業(yè)來(lái)完成。有部分企業(yè)在瓜果加工方面采用手搖式蘋果去皮機(jī)，該機(jī)械雖然結(jié)構(gòu)小巧，方便實(shí)用，但是效率低下，而且也難以滿足食品加工機(jī)械的衛(wèi)生標(biāo)準(zhǔn)要求。隨著人們生活水平的提高，很多人不愿意直接動(dòng)手操作機(jī)械，而是希望能有一些電動(dòng)控制工具，以節(jié)省人力。鑒于我國(guó)北方蘋果、梨類瓜果種植的廣泛性，研發(fā)高效的瓜果自動(dòng)去皮、去核、切瓣機(jī)具有非常好的市場(chǎng)前景。

發(fā)明內(nèi)容

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明擬解決的技術(shù)問(wèn)題是，提供一種球形瓜果削皮去核切瓣機(jī)。該裝置結(jié)構(gòu)新穎，原理簡(jiǎn)單可靠，實(shí)用性強(qiáng)，不僅能夠連續(xù)快速精確地對(duì)瓜果進(jìn)行削皮去核切瓣，大大提高對(duì)瓜果深加工的效率，而且操作簡(jiǎn)單安全可靠衛(wèi)生，脫離了對(duì)人工操作的依賴，提高了作業(yè)效率，保證了作業(yè)過(guò)程的準(zhǔn)確性和穩(wěn)定性，使得應(yīng)用范圍更加廣泛。

本發(fā)明解決所述技術(shù)問(wèn)題的技術(shù)方案是，提供一種球形瓜果削皮去核切瓣機(jī)，其特征在于該削皮去核切瓣機(jī)包括夾具部分、切削部分、傳感器發(fā)生端、減速器、下料筒部分、機(jī)架、中心軸、固定錐齒輪、聯(lián)軸器、上料筒部分、伺服電機(jī)和中心軸連接板；

所述夾具部分由左夾具部分和右?jiàn)A具部分組成；所述左夾具部分和右?jiàn)A具部分的結(jié)構(gòu)完全相同；左夾具部分和右?jiàn)A具部分以中心軸為軸對(duì)稱地安裝在中心軸連接板兩側(cè)；所述左夾具部分包括小皮帶輪、夾具套筒、夾具軸、夾具彈簧、彈簧擋板、皮帶、大皮帶輪、傳動(dòng)側(cè)板、錐齒輪軸套筒、錐齒輪軸和夾持尖端；所述夾具軸、傳動(dòng)側(cè)板和錐齒輪軸由內(nèi)到外依次固定安裝于中心軸連接板上；所述夾具套筒固定在中心軸連接板上，嵌套于夾具軸外表面，與夾具軸配合；所述夾具軸的上部安裝有小皮帶輪，下部安裝有夾持尖端；所述夾具彈簧嵌套在夾持尖端的外部，夾具彈簧的上端固定在夾具軸的下端；所述彈簧擋板開(kāi)有通孔，夾持尖端穿過(guò)彈簧擋板的通孔，彈簧擋板固定在夾具彈簧的下端；所述錐齒輪軸套筒固定在中心軸連接板上，位于錐齒輪軸外表面，與錐齒輪軸配合；所述錐齒輪軸的上部安裝有大皮帶輪，錐齒輪軸下部為螺紋結(jié)構(gòu)，與切削錐齒輪嚙合；所述皮帶安裝在小皮帶輪和大皮帶輪之間；

所述切削部分由左切削部分和右切削部分組成；所述左切削部分和右切削部分的結(jié)構(gòu)完全相同；左切削部分和右切削部分以中心軸為軸心對(duì)稱地安裝在傳動(dòng)側(cè)板兩側(cè)；所述左切削部分包括切削錐齒輪、切削軸、切削軸套筒、傳感器接收端、切削刀架、緩沖彈簧和切削刀；所述切削軸套筒安裝在傳動(dòng)側(cè)板上；所述切削軸通過(guò)軸承安裝在切削軸套筒內(nèi)；所述切削錐齒輪安裝在切削軸的一端，并分別與固定錐齒輪和錐齒輪軸嚙合；所述切削刀架安裝在切削軸的另一端；所述切削刀安裝在切削刀架上；所述緩沖彈簧安裝在切削刀架和切削刀之間；所述傳感器接收端安裝在傳動(dòng)側(cè)板上，與傳感器發(fā)生端配合；

所述下料筒部分包括下料筒平衡棒、下料筒、下料筒升降氣缸和下料軌道；所述下料筒升降氣缸固定在機(jī)架上；所述下料筒平衡棒固定在機(jī)架上；所述下料筒的一側(cè)與下料筒平衡棒連接，下料筒的底部與下料筒升降氣缸連接；所述下料筒的底部安裝有下料軌道；所述下料筒為上下底面開(kāi)放的圓柱體結(jié)構(gòu)，軸心位置沿軸向安裝有去核刀；去核刀側(cè)面安裝有切瓣刀；

所述上料筒部分包括上料筒平衡棒、上料筒和上料筒升降氣缸；所述上料筒升降氣缸固定在機(jī)架上；所述上料筒平衡棒固定在機(jī)架上；所述上料筒的一側(cè)與上料筒平衡棒連接，上料筒的底部與上料筒升降氣缸連接；

所述傳感器發(fā)生端通過(guò)傳感器支座固定在機(jī)架上；所述伺服電機(jī)固定于機(jī)架上；所述伺服電機(jī)通過(guò)減速器與聯(lián)軸器連接；所述伺服電機(jī)通過(guò)聯(lián)軸器與中心軸連接；所述中心軸連接板通過(guò)鍵與中心軸固定連接；所述固定錐齒輪通過(guò)減速器固定在機(jī)架上，并且嵌套在中心軸外部，固定錐齒輪與切削錐齒輪嚙合。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明有益效果在于：

(1)通過(guò)上料筒和下料筒的快速同步動(dòng)作，同時(shí)實(shí)現(xiàn)瓜果的固定和已削皮瓜果的去核和切瓣，動(dòng)作精確，快速；

(2)通過(guò)切削部分的柔性設(shè)計(jì)，在瓜果的形狀和大小不規(guī)則的前提下，均能保證完成對(duì)瓜果的削皮作業(yè)；

(3)通過(guò)夾具部分的高速旋轉(zhuǎn)以及與切削部分的配合，保證瓜果準(zhǔn)時(shí)完成削皮工作；

(4)通過(guò)下料筒里按照產(chǎn)品要求設(shè)計(jì)的去核刀和切瓣刀，完成對(duì)已削皮瓜果的去核和切瓣；