[發明專利]動態永磁場驅動式超磁致伸縮致動器

有效

• 申請號: 201610485452.2
• 申請日: 2016-06-24
• 公開（公告）號: CN106100438B
• 公開（公告）日: 2017-12-01
• 發明（設計）人: 劉慧芳;趙俊杰;陳昌隆;楊國哲
• 申請（專利權）人: 沈陽工業大學
• 主分類號: H02N2/04
• 分類號: H02N2/04
• 代理公司: 沈陽智龍專利事務所(普通合伙)21115
• 代理人: 周楠,宋鐵軍

1.一種動態永磁場驅動式超磁致伸縮致動器，本裝置整體結構為軸對稱式結構，其特征在于：機體（1）的兩部分沿中心對稱安裝在一起，并通過機體雙頭螺柱（14）和機體螺母（13）連接緊固；機體（1）的上端面與外部支架（2）內側凸緣的下端面接觸，在外部支架（2）的下部安裝主動齒輪軸（9），主動齒輪軸（9）的下端與外部支架（2）之間裝有主動軸深溝球軸承（10）；主動齒輪軸（9）的上端裝有主動齒輪（11），主動擋圈（12）擰緊在主動齒輪軸（9）上將主動齒輪（11）軸向固定，主動齒輪（11）與其兩側的兩個從動齒輪（8）嚙合；外部支架（2）的兩部分沿中心對稱安裝在一起，外部支架雙頭螺柱（15）安裝在外部支架兩側的沉頭孔中，外部支架（2）的兩部分通過外部支架螺母（16）緊固；從動齒輪（8）的上方設有下轉子（7），下轉子（7）的細軸上方插入上轉子（3）中，條形磁鐵（20）分別安裝在上轉子（3）和下轉子（7）對應的圓柱形孔上，深溝球軸承（6）安裝在上轉子（3）和下轉子（7）的底端內部，下轉子（7）上的細軸穿過機體（1）上的通孔（a）、與上轉子（3）通過鍵連接；從動齒輪（8）通過鍵軸向安裝在下轉子（7）上，從動擋圈（19）擰緊在下轉子（7）上將從動齒輪（8）軸向固定；棒體基座（5）安裝在機體（1）上的凹槽（d）中，棒體基座（5）的上端安裝有超磁致伸縮棒（4），超磁致伸縮棒（4）上端面與波導桿（17）上的階梯孔的階梯面接觸；彈簧（18）安裝在波導桿（17）的上端面、彈簧（18）的上端面與機體（1）接觸。

2.根據權利要求1所述的動態永磁場驅動式超磁致伸縮致動器，其特征在于：下轉子（7）為階梯形圓柱體，細軸上端開有鍵槽，細軸下端周圍具有圓環形溝槽；下轉子（7）邊緣處沿軸向具有4個周向均布的圓柱形孔；下轉子（7）底端中心處開有螺紋孔，側面開有鍵槽；帶有螺紋的從動擋圈（19）安裝在下轉子（7）的螺紋孔中，將從動齒輪（8）軸向固定。

3.根據權利要求1所述的動態永磁場驅動式超磁致伸縮致動器，其特征在于：上轉子（3）為圓柱體，邊緣處沿軸向具有4個周向均布的圓柱形孔，下端中心處設有圓柱形溝槽，圓柱形溝槽底端開有圓柱形軸槽，軸槽上開有鍵槽；下轉子（7）細軸的上端安裝在上轉子（3）軸槽中，鍵安裝在下轉子（7）細軸上端的鍵槽和上轉子（3）鍵槽中，且下轉子（7）的細軸與上轉子（3）的軸槽間為過盈配合，鍵與下轉子（7）細軸上端的鍵槽及上轉子（3）的鍵槽為過盈配合。

4.根據權利要求1所述的動態永磁場驅動式超磁致伸縮致動器，其特征在于：深溝球軸承（6）分別安裝在上轉子（3）溝槽和下轉子（7）溝槽中，且深溝球軸承（6）與上轉子（3）和下轉子（7）均采用過盈配合。

5.根據權利要求1所述的動態永磁場驅動式超磁致伸縮致動器，其特征在于：條形磁鐵（20）為圓柱形，分別安裝在上轉子（3）和下轉子（7）的圓柱形孔中，并且條形磁鐵（20）與上轉子（3）和下轉子（7）間均為過盈配合。

6.根據權利要求1所述的動態永磁場驅動式超磁致伸縮致動器，其特征在于：機體（1）是由對稱的兩部分組成；上端帶有兩個圓形凸臺，下端帶有兩個與其相對稱的圓形凸臺；凸臺的中心處開有通孔（a），凸臺內側開有兩個對稱的階梯孔b；上端中心處開有階梯孔c，且階梯孔c上端直徑小于下端直徑；機體（1）側面帶有兩對通孔。

7.根據權利要求1所述的動態永磁場驅動式超磁致伸縮致動器，其特征在于：棒體基座（5）為階梯圓柱形，中心處帶有階梯孔，下端孔的直徑小于上端孔的直徑；超磁致伸縮棒（4）的下端安裝在棒體基座（5）的上端孔中，二者過渡配合，且超磁致伸縮棒（4）的下端面與棒體基座（5）上端孔的底面接觸；棒體基座（5）安裝在機體（1）上的階梯孔b的凹槽（d）處，且棒體基座（5）與機體（1）間為過盈配合。

8.根據權利要求1所述的動態永磁場驅動式超磁致伸縮致動器，其特征在于：波導桿（17）為階梯圓柱形，下端帶有兩個對稱的階梯孔；波導桿（17）安裝在機體（1）上的階梯孔c中；超磁致伸縮棒（4）的上端安裝在波導桿（17）的階梯孔中，且超磁致伸縮棒（4）的上端面與階梯孔的階梯面接觸。