[發明專利]洞隧/巷道壁面的管片拼敷裝置

在審

• 申請號: 201610484207.X
• 申請日: 2016-06-28
• 公開（公告）號: CN107542481A
• 公開（公告）日: 2018-01-05
• 發明（設計）人: 李正炳;李春;茍大利;趙曙光
• 申請（專利權）人: 成都航天烽火精密機電有限公司
• 主分類號: E21D11/40
• 分類號: E21D11/40
• 代理公司: 成都立信專利事務所有限公司51100
• 代理人: 濮家蔚

1.洞隧/巷道壁面的管片拼敷裝置，其特征是具有可進退移動/定位的驅動單元和與之連接的管片拼敷單元（8），管片拼敷單元（8）中經支承結構設置有可作定角度旋轉的轉動軸（10），轉動軸（10）上設有至少一組管片拼敷結構，管片拼敷結構為在支承結構（11）中設有可在與洞隧/巷道壁面（1）垂直的方向上伸縮的液壓頂推機構（12），并在其伸縮頂推端部設有可與拼敷管片（13）適應配合的拼敷管片支持固定結構（14）。

2.如權利要求1所述的裝置，其特征是所述作定角度旋轉的轉動軸（10）由步進電機（6）或伺服電機驅動旋轉。

3.如權利要求1所述的裝置，其特征是所述液壓頂推機構（12）的伸縮頂推端可與拼敷管片（13）適應配合的拼敷管片支持固定結構（14）包括負壓吸盤型結構、電磁型結構或卡爪結構中的一種。

4.如權利要求1至3之一所述的裝置，其特征是所述的可進退移動/定位的驅動單元中包括有沿進退移動方向順序連接的第一驅動單元（7）和第二驅動單元（9），第一驅動單元（7）中設有第一驅動液壓結構（16），并由其伸縮活塞端經過渡液壓機構（15）與第二驅動單元（9）連接，管片拼敷單元（8）與第二驅動單元（9）配合連接，第一和第二驅動單元上分別設有可與洞隧/巷道內壁相互頂撐的定位單元（3）。

5.如權利要求4所述的裝置，其特征是所述的第二驅動單元（9）與過渡液壓機構（15）的機座相連接，過渡液壓機構（15）的伸縮活塞端與配合于第二驅動單元（9）中的管片拼敷單元（8）連接。

6.如權利要求4所述的裝置，其特征是所述設置在第一和第二驅動單元上可與洞隧/巷道內壁相互頂撐的定位單元（3），為分別連接于定位液壓機構（2）的伸縮活塞端的頂撐結構。

7.如權利要求4所述的的裝置，其特征是所述的過渡液壓機構（15）上設置有其活塞伸縮距離傳感器（4）。

8.如權利要求1至7之一所述的裝置，其特征是所述的管片拼敷結構在所述轉動軸（10）上沿軸向順序排布至少兩組，各組管片拼敷結構的液壓頂推機構（12）的伸縮頂推方向為分別沿轉動軸（10）的不同徑向方向設置。