[發明專利]五自由度機器人的分數階PID控制器在審
| 申請號： | 201610483195.9 | 申請日： | 2016-06-28 |
| 公開（公告）號： | CN106054590A | 公開（公告）日： | 2016-10-26 |
| 發明（設計）人： | 趙春娜 | 申請（專利權）人： | 云南大學 |
| 主分類號： | G05B11/42 | 分類號： | G05B11/42 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 650091 云*** | 國省代碼： | 云南;53 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 自由度 機器人 分數 pid 控制器 | ||
【說明書】：
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