[發明專利]一種定位方法、服務器及終端

有效

• 申請號: 201610482669.8
• 申請日: 2016-06-27
• 公開（公告）號: CN107547598B
• 公開（公告）日: 2020-07-24
• 發明（設計）人: 王鎧堯
• 申請（專利權）人: 華為技術有限公司
• 主分類號: H04L29/08
• 分類號: H04L29/08;H04W64/00
• 代理公司: 北京同達信恒知識產權代理有限公司 11291
• 代理人: 馮艷蓮

一種定位方法、服務器及終端，用于提供一種精度較高的室內定位方式。該定位方法包括：接收終端上報的第一位置指紋；接收該終端上報的第二位置指紋以及第一位移數據，該第一位移數據用于表征該第一位置指紋對應的位置到該第二位置指紋對應的位置的位移；根據該第一位置指紋、該第二位置指紋、該第一位移數據和位置指紋庫中的參考指紋，確定該第二位置指紋對應的位置信息。

技術領域

本發明涉及通信技術領域，特別涉及一種定位方法、服務器及終端。

背景技術

目前，室內定位主要采用位置指紋進行定位。所謂位置指紋，指的是終端在該位置處檢測到的各無線信號源的標識以及來自各無線信號源的信號的特征參數。

首先，在空間區域中選取多個參考點，采集每個參考點處的位置指紋，作為參考指紋。服務器記錄每個參考點的位置信息以及參考指紋，形成指紋數據庫。

然后，終端檢測其所處位置的位置指紋，將該位置指紋發送給服務器，服務器將終端發送的位置指紋與預存的位置指紋庫中的參考指紋進行匹配，確定與終端發送的位置指紋匹配度最高的一個或多個參考指紋，根據確定出的一個或多個參考指紋對應的位置信息確定終端所處位置的位置信息。

但是，無線信號源的信號傳播受到多徑衰落、散射、衍射、陰影以及人群移動等因素影響，導致信號源的信號具有時變特性且不穩定，影響定位精度。

發明內容

本申請提供一種定位方法、服務器及終端，用于提供一種精度較高的室內定位方式。

第一方面，本申請實施例提供一種定位方法，包括：終端檢測獲得第一待定位置處的第一位置指紋，并將該第一位置指紋發送給服務器。然后，終端檢測獲得第二待定位置處的第二位置指紋以及用于表征第一待定位置到第二待定位置的位移的第一位移數據，終端將第二位置指紋以及第一位移數據發送給服務器。服務器在接收第一位置指紋、第二位置指紋以及第一位移數據之后，根據第一位置指紋、第二位置指紋、第一位移數據以及本地存儲的位置指紋庫確定第二待定位置的位置信息。

上述服務器根據終端上報的第一位置指紋、第二位置指紋以及第一位移數據確定第二位置指紋對應的位置信息的方式中，分別需要對第一位置指紋以及第二位置指紋進行匹配，進而確定第二位置指紋對應位置信息，由于第二位置指紋對應位置信息的確定需要結合兩個位置處的位置指紋，而不是只依靠一個位置處的位置指紋，減少單個位置處檢測的位置指紋的波動對定位精度的影響，提高定位的精度。

在一種可選的實現中，服務器首先計算第一位置指紋與位置指紋庫中的參考指紋的匹配度，從位置指紋庫中確定出與第一位置指紋的匹配度最大的M個參考指紋，其中，最大的M個參考指紋為將第一位置指紋與位置指紋庫中的參考指紋的匹配度進行從高到低排序，從而得到的匹配度序列中前M個匹配度對應的位置指紋庫中的參考指紋，M為大于或等于2的整數；然后，服務器獲取預存的M個參考指紋對應的M個待選位置信息，并將該M個待選位置信息與第一位移數據進行位移運算，具體的，以M個待選位置信息表征的位置點為M個起點，根據第一位移數據對M個起點進行位移，從而獲得M個終點的位置信息；然后，服務器根據位置指紋庫中的參考指紋對應的位置信息確定M個終點各自對應的位置指紋，并計算第二位置指紋與M個終點的位置信息各自對應的位置指紋的匹配度，從而獲得M個終點匹配度；然后，服務器根據M個起點匹配度的大小以及M個終點匹配度的大小，從M個終點的位置信息中確定出N個終點的位置信息，該M個起點匹配度為第一位置指紋與M個參考指紋的匹配度，N為小于M的正整數；然后，服務器根據N個終點的位置信息，確定第二位置指紋對應的位置信息。上述服務器在對第二位置指紋進行匹配時，不需要將第二位置指紋與整個位置指紋庫中的參考指紋進行比對，而是將第二位置指紋與M個終點對應的位置指紋進行匹配，通常，M遠小于位置指紋庫中的參考指紋的個數，所以，本申請實施例中，對第二位置指紋進行匹配的運算量較小，匹配的耗時也較短。