[發明專利]一種基于參考信息的碼垛機器人軌跡規劃方法有效
| 申請號： | 201610481180.9 | 申請日： | 2016-06-24 |
| 公開（公告）號： | CN106403950B | 公開（公告）日： | 2019-06-21 |
| 發明（設計）人： | 李波;戴駿賢 | 申請（專利權）人： | 電子科技大學 |
| 主分類號： | G01C21/20 | 分類號： | G01C21/20 |
| 代理公司： | 電子科技大學專利中心 51203 | 代理人： | 張楊 |
| 地址： | 611731 四川省成*** | 國省代碼： | 四川;51 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 基于 參考 信息 碼垛 機器人 軌跡 規劃 方法 | ||
【權利要求書】：
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