[發明專利]插卡式顫振信號自適應比例閥放大器

有效

• 申請號: 201610480241.X
• 申請日: 2016-06-27
• 公開（公告）號: CN106015692B
• 公開（公告）日: 2018-05-04
• 發明（設計）人: 龔琦;劉國平
• 申請（專利權）人: 南昌大學
• 主分類號: F16K31/06
• 分類號: F16K31/06;H03F3/20
• 代理公司: 南昌新天下專利商標代理有限公司36115
• 代理人: 劉華

1.插卡式顫振信號自適應比例閥放大器，其特征在于：作為插卡式比例控制器被控對象的電液比例閥，其輸出端與顫振控制閉環、閥位控制閉環相連接，該比例閥放大器包括

顫振控制閉環，其第一輸入端獲取電液比例閥反饋回來的閥芯位置、電液比例閥前后壓差和流經電液比例閥的流量，用于得到新的適應的顫振幅值和頻率；

閥位控制閉環，其第一輸入端獲取用戶制定的閥位值，用于閥芯位置的精確定位；

顫振疊加算法單元，其輸入端與所述的顫振控制閉環和閥位控制閉環的輸出端相連接用于改善閥芯位移滯環的影響；以及

采樣電流單元，其輸入端與顫振疊加算法單元的第二輸出端相連接，該采樣電流單元的輸出端與顫振控制閉環的第二輸入端相連接，用于采集輸入到電液比例閥中的實際電流。

2.根據權利要求1所述的插卡式顫振信號自適應比例閥放大器，其特征在于：該比例閥放大器包括位移設定值、第一比較器、位移控制部件、顫振控制部件、第二比較器、顫振疊加算法單元和電流控制部件，所述第一比較器的第一輸入端獲取輸入位移設定值，所述位移控制部件與第一比較器連接，所述顫振控制部件與第二比較器連接，所述第二比較器的第一輸入端獲取電流控制部件檢測到比例閥的實際電流，所述電流控制部件的輸入端與顫振疊加算法單元的輸出端連接，所述電流控制部件的第一輸出端與比例電磁鐵連接，所述比例電磁鐵作為插卡式顫振信號自適應的比例閥放大器的被控對象，其輸出端與位移傳感器連接。

3.根據權利要求1所述的插卡式顫振信號自適應比例閥放大器，其特征在于：精確檢測電磁鐵的電流、閥芯位置、電液比例閥前后壓差和流經電液比例閥的流量，通過智能信號處理算法，從電流中準確提取顫振幅值和顫振頻率，輸入到顫振信號自適應閉環控制算法中，計算出新的適應閥芯位置、閥前后壓差和流量的顫振幅值和頻率，該過程根據實時參數不斷地修正顫振幅值和頻率，從而實現顫振自適應的過程。

4.根據權利要求3所述的插卡式顫振信號自適應比例閥放大器，其特征在于：自適應閉環控制算法基于雙閉環系統，雙閉環系統為顫振控制閉環和閥位控制閉環，將閥芯位置信號疊加到顫振自適應閉環控制算法得到的新的顫振幅值和頻率中，計算得出新的閥芯位置控制信號，上述雙閉環控制算法的計算結果疊加后，輸出到驅動電路并作用于電磁鐵，從而實現閥芯往復運動的全行程最小滯環、高精度閥芯位置和高動態響應特性。

5.根據權利要求1所述的插卡式顫振信號自適應比例閥放大器，其特征在于：所述插卡式比例控制器被控對象為比例流量閥、比例壓力閥和比例換向閥中的一種。

6.根據權利要求1所述的插卡式顫振信號自適應比例閥放大器，其特征在于：該比例閥放大器采用插卡式，輸入形式有模擬輸入、數字輸入、斜坡信號輸入，輸出形式有模擬輸出、數字輸出。