[發明專利]圖像處理方法及裝置

有效

• 申請號: 201610478644.0
• 申請日: 2016-06-27
• 公開（公告）號: CN107545555B
• 公開（公告）日: 2021-07-30
• 發明（設計）人: 杜云飛
• 申請（專利權）人: 比亞迪半導體股份有限公司
• 主分類號: G06T5/50
• 分類號: G06T5/50
• 代理公司: 深圳眾鼎專利商標代理事務所(普通合伙) 44325
• 代理人: 姚章國

1.一種圖像處理方法，其特征在于，包括如下步驟：

分別獲取同一場景下的長積分時間圖像、短積分時間圖像和普通積分時間圖像；

根據所述普通積分時間圖像中像素點所處的光照度區域，對所述長積分時間圖像、短積分時間圖像和普通積分時間圖像進行合成，其中所述光照度區域包括較暗區域、過渡區域和較亮區域，具體包括：

逐一判斷所述普通積分時間圖像的像素點屬于較暗區域、過渡區域或較亮區域，

如果該像素點屬于較暗區域，則該像素點的像素值替換為對應位置的長積分時間圖像像素點的像素值；

如果該像素點屬于過渡區域，則該像素點的像素值替換為對應位置的普通積分時間圖像像素點的像素值與第一差值平均值之和；

所述第一差值平均值的計算公式為：

其中，Y_AVE_TH1表示第一差值平均值，mean_Y_L(i)表示長積分時間圖像中第i個像素點亮度值，該像素點與普通積分時間圖像中亮度值等于第一閾值的像素點對應，TH1表示第一閾值，i為從1到N的任一正整數，N為普通積分時間圖像中亮度值等于第一閾值的像素點的個數；

如果該像素點屬于較亮區域，則該像素點的像素值替換為對應位置的短積分時間圖像像素點的像素值與第一差值平均值以及第二差值平均值之和；

所述第二差值平均值的計算公式為：

其中，Y_AVE_TH2表示第二差值平均值，mean_Y_S(j)表示短積分時間圖像中第j個像素點亮度值，該像素點與普通積分時間圖像中亮度值等于第二閾值的像素點對應，TH2表示第二閾值，j為從1到K的任一正整數，K為普通積分時間圖像中亮度值等于第二閾值的像素點的個數。

2.如權利要求1所述的圖像處理方法，其特征在于，所述逐一判斷所述普通積分時間圖像的像素點屬于較暗區域、過渡區域或較亮區域，具體包括：

判斷該像素點的亮度值是否小于第一閾值，如果是則該像素點屬于較暗區域；

判斷該像素點的亮度值是否大于或者等于第一閾值且小于第二閾值，如果是則該像素點屬于過渡區域；

判斷該像素點的亮度值是否大于或者等于第二閾值，如果是則該像素點屬于較亮區域。

3.如權利要求2所述的圖像處理方法，其特征在于，以該像素點為中心構建M*M的像素矩陣，所述像素矩陣的平均像素值為該像素點的亮度值。

4.如權利要求1-3任一所述的圖像處理方法，其特征在于，還包括對合成后的圖像數據進行映射處理。

5.如權利要求4所述的圖像處理方法，其特征在于，所述對合成后的圖像數據進行映射處理，具體包括：

采用分段折線的方法對與所述圖像數據對應的映射函數進行近似逼近，對較暗區域的像素值進行拉伸，對較亮區域的像素值進行壓縮。

6.如權利要求5所述的圖像處理方法，其特征在于，所述映射函數的曲線在較暗區域的曲線斜率大于1，在較亮區域的曲線斜率小于1。