[發明專利]大數據汽車駕駛區域圖像分析系統

有效

• 申請號: 201610478313.7
• 申請日: 2016-06-27
• 公開（公告）號: CN106127768B
• 公開（公告）日: 2017-07-28
• 發明（設計）人: 曹玉健
• 申請（專利權）人: 青島英邁信息工程有限公司
• 主分類號: G06T7/00
• 分類號: G06T7/00;G06T7/60;G06T5/00
• 代理公司: 深圳市蘭鋒知識產權代理事務所(普通合伙)44419
• 代理人: 曹明蘭

1.一種大數據汽車駕駛區域圖像分析系統，所述系統包括CMOS傳感設備、大數據處理平臺和MSP430單片機，CMOS傳感設備用于采集汽車的駕駛區域圖像，大數據處理平臺通過網絡分別與CMOS傳感設備和MSP430單片機連接，用于基于駕駛區域圖像確定駕駛區域圖像中各個陽光子圖像的相關信息，并將駕駛區域圖像中各個陽光子圖像的相關信息發送給MSP430單片機；

其特征在于，所述系統還包括：

CMOS傳感設備，設置在汽車內、駕駛位置前方，用于對駕駛位置場景進行圖像采集以輸出駕駛區域圖像；

大數據處理平臺，通過網絡與CMOS傳感設備連接，用于接收駕駛區域圖像并對駕駛區域圖像進行處理，大數據處理平臺包括：

灰度化處理設備，通過網絡與CMOS傳感設備連接，包括通道參數提取單元、加權值存儲單元和灰度值計算單元，通道參數提取單元用于接收駕駛區域圖像，提取出駕駛區域圖像中每一個像素點的R通道像素值、G通道像素值和B通道像素值，加權值存儲單元用于預先存儲了R通道加權值、G通道加權值和B通道加權值，灰度值計算單元分別與通道參數提取單元和加權值存儲單元連接，針對駕駛區域圖像中每一個像素點，將R通道像素值與R通道加權值的乘積、G通道像素值與G通道加權值的乘積以及B通道像素值與B通道加權值的乘積相加以獲取針對的像素點的灰度值，并基于駕駛區域圖像中各個像素點的灰度值獲得駕駛區域圖像對應的灰度化圖像；其中，R通道加權值取值為0.298839，G通道加權值取值為0.586811，B通道加權值取值為0.114350；

直方圖分布檢測設備，與灰度化處理設備連接，用于接收灰度化圖像，并對灰度化圖像進行灰度直方圖處理以獲得對應的直方圖圖像，在直方圖圖像呈現雙峰分布時，發出全局閾值選擇信號，否則，發出非全局閾值選擇信號；

閾值選擇設備，與直方圖分布檢測設備連接，用于在接收到全局閾值選擇信號時，將全局閾值128作為閾值數據輸出，在接收到非全局閾值選擇信號時，將相鄰像素點灰度差閾值40作為閾值數據輸出；

二值化處理設備，分別與閾值選擇設備和直方圖分布檢測設備連接，用于在接收到全局閾值選擇信號時，針對灰度化圖像中的每一個像素點，當灰度值大于等于閾值數據時，將針對的像素點設置為白電平像素點，當灰度值小于閾值數據時，將針對的像素點設置為黑電平像素點，并輸出灰度化圖像對應的二值化圖像；二值化處理設備還用于在接收到非全局閾值選擇信號時，針對灰度化圖像中的每一個像素點，計算垂直方向向上距離其3個像素點的像素點的灰度值作為上像素灰度值，計算垂直方向向下距離其3個像素點的像素點的灰度值作為下像素灰度值，計算水平方向向左距離其3個像素點的像素點的灰度值作為左像素灰度值，計算水平方向向右距離其3個像素點的像素點的灰度值作為右像素灰度值，當上像素灰度值和下像素灰度值之差的絕對值小于等于閾值數據且左像素灰度值和右像素灰度值之差的絕對值小于等于閾值數據時，將針對的像素點設置為白電平像素點，當上像素灰度值和下像素灰度值之差的絕對值大于閾值數據或左像素灰度值和右像素灰度值之差的絕對值大于閾值數據時，將針對的像素點設置為黑電平像素點，并輸出灰度化圖像對應的二值化圖像；

圖像平滑處理設備，與二值化處理設備連接，用于接收二值化圖像，針對二值化圖像中的每一個像素點，當相鄰的所有像素點中存在一半以上的跳變點時，則將針對的像素點的灰度值保留，否則，將針對的像素點的灰度值設置為白電平像素點，并輸出二值化圖像對應的平滑圖像；

中值濾波設備，與圖像平衡處理設備連接，用于接收平滑圖像，對平滑圖像的像素點的灰度值進行分析以確定每一個噪聲分布區域的分布半徑，基于各個噪聲分布區域的分布半徑中的最大值確定進行中值濾波的濾波像素塊尺寸，采用確定的濾波像素塊尺寸對平滑圖像進行中值濾波處理以獲得濾波圖像；

陽光參數檢測設備，與中值濾波設備連接以獲得濾波圖像；針對濾波圖像中的每一個像素點，將其灰度值與預設陽光灰度范圍進行匹配，當其灰度值在預設陽光灰度范圍內時，確定其為陽光像素點；將濾波圖像中的所有陽光像素點組成的區域從濾波圖像中分割出來以獲得各個陽光子圖像；并基于每一個陽光子圖像確定其在濾波圖像中的位置以及計算其占據濾波圖像的面積比率；輸出各個陽光子圖像分別對應的位置以及分別對應的面積比率；

太陽能檢測設備，用于實時檢測當前的太陽能強度；

供電設備，包括太陽能供電器件、蓄電池、切換開關和電壓轉換器，切換開關分別與太陽能檢測設備、太陽能供電器件和蓄電池連接，當蓄電池的剩余電量不足且當前的太陽能強度高于等于預設強度閾值時，切換到太陽能供電器件以由太陽能供電器件供電，電壓轉換器與切換開關連接，以將通過切換開關輸入的5V電壓轉換為3.3V電壓，其中太陽能供電器件包括太陽能光伏板；

無線充電設備，分別與太陽能檢測設備和蓄電池連接，當蓄電池的剩余電量不足且當前的太陽能強度低于預設強度時，與附近的無線充電終端建立連接以啟動無線充電操作，無線充電設備還與電壓轉換器連接以實現電壓轉換；

電子指南針，設置在汽車的前端儀表盤內，用于實時檢測并輸出汽車行駛方向；電子指南針包括二維磁場傳感器，用于基于磁阻檢測并輸出汽車行駛方向，電子指南針還包括電磁反饋電路，用于消除因為溫度變化而帶來的敏感偏移；

MSP430單片機，設置在汽車的前端儀表盤內，與電子指南針連接，還通過網絡與陽光參數檢測設備連接，用于接收汽車行駛方向、各個陽光子圖像分別對應的位置以及分別對應的面積比率，并基于汽車行駛方向、各個陽光子圖像分別對應的位置以及分別對應的面積比率確定驅動控制信號；

多個出風口，分別設置汽車駕駛位置附近的不同安裝點上；

多個風量控制設備，每一個風量控制設備對應一個出風口，用于控制對應出風口的風量大小；

空調控制設備，與多個風量控制設備連接，還與MSP430單片機連接，用于接收驅動控制信號，并基于驅動控制信號對多個風量控制設備進行驅動控制；

移動硬盤，用于存儲預設陽光灰度范圍；

移動硬盤設置在汽車的前端儀表盤內；

MSP430單片機與移動硬盤被集成在一塊集成電路板上；

時分雙工通信接口，與MSP430單片機連接，用于無線發送汽車行駛方向、各個陽光子圖像分別對應的位置以及分別對應的面積比率；

時分雙工通信接口設置在汽車車身上。