[發(fā)明專利]行程開(kāi)關(guān)底部組裝機(jī)的底座上料機(jī)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201610478212.X
• 申請(qǐng)日: 2016-06-28
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN105931882B
• 公開(kāi)（公告）日: 2017-12-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 徐國(guó)權(quán)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 紹興程章鋼結(jié)構(gòu)有限公司
• 主分類號(hào): H01H11/00
• 分類號(hào): H01H11/00
• 代理公司: 深圳市蘭鋒知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙)44419
• 代理人: 曹明蘭

1.一種行程開(kāi)關(guān)底部組裝機(jī)的底座上料機(jī)構(gòu)，其特征在于：該行程開(kāi)關(guān)底部組裝機(jī)的底座上料機(jī)構(gòu)包括底座供料裝置、底座換位裝置、轉(zhuǎn)盤夾緊裝置和底座上料機(jī)械手，所述底座供料裝置的底座安裝機(jī)架上安裝有底座換位裝置、轉(zhuǎn)盤夾緊裝置和底座上料機(jī)械手，底座換位裝置將底座供料裝置處的底座輸送到轉(zhuǎn)盤夾緊裝置，所述底座供料裝置還包括料盤機(jī)架、底座振料盤、直線送料器、振料器、立柱、底座安裝模和底座感應(yīng)器，所述料盤機(jī)架上安裝有底座振料盤，底座振料盤的出料口設(shè)有直線送料器，料盤機(jī)架右側(cè)設(shè)有底座安裝機(jī)架，振料器通過(guò)支架固定于底座安裝機(jī)架，直線送料器安裝于振料器上，立柱通過(guò)底座固定于底座安裝機(jī)架上，立柱上部通過(guò)底座與底座安裝模固定，所述底座安裝模上平面設(shè)有縱向的底座安裝凹槽和橫向的檢測(cè)凹槽，直線送料器的出料口對(duì)著底座安裝凹槽，所述底座感應(yīng)器通過(guò)支架固定于底座安裝模上，底座感應(yīng)器通過(guò)檢測(cè)凹槽對(duì)著底座安裝凹槽里的底座，所述轉(zhuǎn)盤夾緊裝置包括轉(zhuǎn)盤支架、轉(zhuǎn)臺(tái)氣缸、轉(zhuǎn)臺(tái)氣缸安裝板、轉(zhuǎn)盤、光電傳感器、底座限位塊、擋塊和壓緊組件，所述轉(zhuǎn)盤支架固定于底座安裝機(jī)架上，轉(zhuǎn)臺(tái)氣缸安裝板通過(guò)四根連接柱與轉(zhuǎn)盤支架的上平板固定，轉(zhuǎn)臺(tái)氣缸安裝板上安裝有轉(zhuǎn)臺(tái)氣缸，轉(zhuǎn)臺(tái)氣缸的回轉(zhuǎn)臺(tái)上安裝有轉(zhuǎn)盤，所述轉(zhuǎn)盤上設(shè)有兩個(gè)對(duì)稱的檢測(cè)避讓孔，光電傳感器通過(guò)支架固定于轉(zhuǎn)盤支架上平板的下平面，光電傳感器對(duì)著檢測(cè)避讓孔，轉(zhuǎn)盤穿過(guò)轉(zhuǎn)盤支架的上平板，轉(zhuǎn)盤上安裝有兩個(gè)底座限位塊，兩個(gè)底座限位塊之間的轉(zhuǎn)盤上可裝有底座，轉(zhuǎn)盤四周的轉(zhuǎn)盤支架上平板上固定有環(huán)形的擋塊，擋塊上設(shè)有兩個(gè)開(kāi)口，轉(zhuǎn)盤支架上還安裝有壓緊組件，所述壓緊組件包括壓緊氣缸、氣缸支座、雙耳接頭、連桿、連桿支座、連接桿、限位桿、限位螺栓、導(dǎo)向板、限位連桿和限位壓塊，所述氣缸支座通過(guò)連接板固定于轉(zhuǎn)盤支架的上平板上，壓緊氣缸的尾部活動(dòng)插裝于氣缸支座上，壓緊氣缸的活塞桿上安裝有雙耳接頭，雙耳接頭與連桿鉸接，轉(zhuǎn)盤支架的上平板上還安裝有連桿支座，連桿的一端通過(guò)螺栓與連桿支座活動(dòng)連接，連桿的另一端與連接桿鉸接，連接桿的另一端通過(guò)鉸接銷與限位桿活動(dòng)連接，限位桿兩端安裝有限位螺栓，限位螺栓下方的轉(zhuǎn)盤支架的上固定有導(dǎo)向板，導(dǎo)向板上設(shè)有兩個(gè)橫向的螺栓滑槽，限位螺栓的頭部與螺栓滑槽配合，兩個(gè)限位螺栓上還套有限位連桿，擋塊的兩個(gè)開(kāi)口處設(shè)有限位壓塊，限位壓塊通過(guò)螺栓活動(dòng)插裝于轉(zhuǎn)盤支架上，兩根限位連桿分別通過(guò)鉸接銷與限位壓塊的伸出端活動(dòng)連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的行程開(kāi)關(guān)底部組裝機(jī)的底座上料機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述底座換位裝置包括換位支架、推拉氣缸、換位推板、導(dǎo)桿座、導(dǎo)向桿、導(dǎo)向塊、升降氣缸、吸盤和吸盤安裝板，所述換位支架固定于底座安裝機(jī)架上，換位支架的上平板上安裝有推拉氣缸，推拉氣缸的活塞桿與換位推板固定，換位推板兩端還安裝有導(dǎo)桿座，導(dǎo)桿座上插裝有導(dǎo)向桿，換位支架的上平板上設(shè)有與之對(duì)應(yīng)的導(dǎo)向塊，導(dǎo)向桿分別穿過(guò)導(dǎo)向塊，換位推板側(cè)面安裝有升降氣缸，升降氣缸的活塞桿法蘭板上安裝有吸盤安裝板，吸盤安裝板上安裝有兩個(gè)吸盤，吸盤位于底座安裝模上方。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的行程開(kāi)關(guān)底部組裝機(jī)的底座上料機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述底座上料機(jī)械手包括回轉(zhuǎn)氣缸、上料墊板、上料連接板、連接筋板、上料升降氣缸、底座安裝板和底座吸盤，所述回轉(zhuǎn)氣缸固定于底座安裝機(jī)架上，回轉(zhuǎn)氣缸的回轉(zhuǎn)臺(tái)上安裝有上料墊板，上料連接板豎直安裝于上料墊板上，上料連接板和上料墊板通過(guò)連接筋板固定，上料連接板的伸出端通過(guò)連接板與上料升降氣缸，上料升降氣缸的活塞桿法蘭板上安裝有底座安裝板，底座安裝板上安裝有兩個(gè)底座吸盤，底座吸盤位于轉(zhuǎn)盤夾緊裝置上方。