[發明專利]一種可快速振打的水平撈渣裝置

有效

• 申請號: 201610476743.5
• 申請日: 2016-06-27
• 公開（公告）號: CN105883603B
• 公開（公告）日: 2017-08-25
• 發明（設計）人: 王文瑩;劉金生;趙含;張世軍;劉野
• 申請（專利權）人: 中國有色（沈陽）冶金機械有限公司
• 主分類號: B66C3/16
• 分類號: B66C3/16
• 代理公司: 沈陽亞泰專利商標代理有限公司21107
• 代理人: 周濤

技術領域

本發明屬于冶金機械技術領域，具體涉及一種可快速振打水平撈取的抓斗機構。

背景技術

鋁電解多功能起重機是電解鋁生產中重要的輔助設備，用于輔助大型預焙陽極鋁電解槽生產作業，具有吊運、下料、更換陽極、打殼、清渣等功能。

鋁電解槽更換陽極的過程中，需要使用鋁電解多功能起重機的清渣裝置將殘極運走后的陽極坑中的電解質結塊等殘渣清理干凈，然后才能布置新陽極?，F在已經投入使用的專利號為：“201510258181.2”的水平撈渣裝置，采用多桿機構實現鏟斗尖端的運動軌跡呈一條近似水平的直線，實現水平撈取功能。

由于撈渣過后，渣滓會附著在撈渣裝置的斗體表面，從而影響撈渣裝置的使用，需要通過撈渣裝置自身的振打功能將附著的渣滓清除。

由于振打功能是通過控制抓斗快速開閉實現的，又由于上述水平撈渣裝置在抓斗開閉的同時，自身可動部件還存在升降運動。

在長期使用過程中，本領域技術人員發現，高速振打就會因水平撈渣裝置自身可動部件的升降運動，而產生巨大的向下沖擊力。且速度越快，沖擊力越大。該沖擊力會導致鋁電解多功能起重機工具小車，甚至大車都會發生劇烈震動，從而影響了天車的安全運行。

因此，原有的水平撈渣裝置將振打速度調低以減小沖擊震動，結果導致振打能力不足，清理效率低，效果差，甚至數十次振打都無法清理干凈，仍需人工將抓斗斗體清理干凈。

發明內容

本發明就是針對上述問題，提供一種既能滿足水平撈取功能的，又能滿足快速振打的抓斗機構。

為了實現本發明的上述目的，本發明采用如下技術方案，本發明包括固定架和活動架，活動架上設置有抓取油缸，抓取油缸與一異形板的一端鉸接，異形板的中部與活動架鉸接，異形板的另一端與抓斗連桿鉸接，抓斗連桿的下端與固定架上的抓斗機構相連；異形板的下端與一支撐桿鉸接，其特征在于：固定架上通過支點液壓缸設置有鉸接座，所述支撐桿的下端與鉸接座鉸接；鉸接座和固定架之間鉸接設置有擺桿；所述活動架的側方設置有擋架，所述固定架上相應于擋架設置有托架。

本發明的有益效果：本發明通過設置支點液壓缸，可使鉸接座由固定轉為活動，當正常進行撈渣作業時，支點液壓缸的進油孔和回油孔封閉，使鉸接座作為一個固定支點；此時，活動架在異形板移動過程中，可產生上下運動個，從而實現水平撈取動作；需要快速振打時，支點液壓缸的進油孔和回油孔放開，使鉸接座作為一個活動點，活動架不再受到鉸接座的支撐力下降，通過托架和擋架配合，使活動架固定；再控制抓取油缸動作，活動架不產生升降運動，僅抓斗機構自身進行快速振打；從而避免了活動架振打時，產生的向下的沖擊力，保證了鋁電解多功能起重機組的安全可靠運行。

附圖說明

圖1是本發明的結構示意圖。

圖2是本發明水平撈取時的過程圖。

圖3是本發明振打時的結構示意圖。

附圖中1為三角板、2為抓斗連桿、3為下連桿、4為抓取油缸、5為支撐桿、6為異形板、7為活動架、8為擋架、9為托架、10為上連桿、11為固定架、12為支點液壓缸、13為鉸接座、14為擺桿、15為曲桿、16為左斗體、17為抓斗機構、18為右斗體。

具體實施方式

本發明包括固定架11和活動架7，活動架7上設置有抓取油缸4，抓取油缸4與一異形板6的一端鉸接，異形板6的中部與活動架7鉸接，異形板6的另一端與抓斗連桿2鉸接，抓斗連桿2的下端與固定架11上的抓斗機構17相連；異形板6的下端與一支撐桿5鉸接，其特征在于：固定架11上通過支點液壓缸12設置有鉸接座13，所述支撐桿5的下端與鉸接座13鉸接；鉸接座13和固定架11之間鉸接設置有擺桿14；所述活動架7的側方設置有擋架8，所述固定架11上相應于擋架8設置有托架9。

所述抓斗機構17均包括下端與固定架11鉸接的三角板1，三角板1的一端與所述抓斗連桿2的下端鉸接，三角板1的另一端與一曲桿15相連，曲桿15的端部與一鉸接在固定架11上的左斗體16相連；三角板1的下端與固定架11鉸接處固定設置有右斗體18。

所述活動架7和固定架11的上端之間設置有上連桿10，活動架7和固定架11的下端之間設置有下連桿3；所述上連桿10、下連桿3、移動架和固定架11構成平行四邊形結構，使移動架升降更加穩定。

下面結合附圖說明本發明一次動作過程：