[發明專利]工業用機器人系統及其控制方法有效
| 申請號： | 201610476396.6 | 申請日： | 2016-06-24 |
| 公開（公告）號： | CN106393097B | 公開（公告）日： | 2020-12-18 |
| 發明（設計）人： | 松平哲郎;戶田俊太郎 | 申請（專利權）人： | 發那科株式會社 |
| 主分類號： | B25J9/16 | 分類號： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 北京銀龍知識產權代理有限公司 11243 | 代理人： | 曾賢偉;范勝杰 |
| 地址： | 日本*** | 國省代碼： | 暫無信息 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 工業 機器人 系統 及其 控制 方法 | ||
【權利要求書】：
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