[發明專利]一種簡易操作的多功能機械臂裝置

在審

• 申請號: 201610474710.7
• 申請日: 2016-06-23
• 公開（公告）號: CN107538467A
• 公開（公告）日: 2018-01-05
• 發明（設計）人: 陳鈺杰;舒展
• 申請（專利權）人: 陳鈺杰
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00;B25J13/08
• 代理公司: 常州佰業騰飛專利代理事務所(普通合伙)32231
• 代理人: 陳書華

技術領域

本發明涉及機械設備技術領域，具體為一種簡易操作的多功能機械臂裝置。

背景技術

機械臂是高精度，高速點膠機器手，對應小批量生產方式，提高生產效率，除點膠作業之外，可對應照射，零件放置，螺絲鎖定，電路板切割等各種工作。

其特點是高速度、對膠劑粘度的低靈敏度，但機械臂的造價過于高昂，不利于大范圍的推廣。

發明內容

本發明的目的在于提供一種簡易操作的多功能機械臂裝置，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案一種簡易操作的多功能機械臂裝置，包括底座、電源插口、旋轉底盤、安裝孔洞和導線，所述底座右端上側安裝有監測控制器，且監測控制器前側設置有控制屏幕和第一按鈕，所述電源插口上側安裝有電箱，且電箱前側與第二按鈕固定連接，所述旋轉底盤上側設置有主體支撐柱，且主體支撐柱通過轉軸與第一機械臂固定連接，所述安裝孔洞通過線孔與第二機械臂固定連接，且第二機械臂上側設置有攝像頭，所述導線下側與電箱固定連接。

優選的，所述第一按鈕為圓柱體結構。

優選的，所述旋轉底盤的體積和主體支撐柱的體積相同。

優選的，所述轉軸由鋼材料制成。

優選的，所述安裝孔洞的面積是線孔的二分之一。

與現有技術相比，本發明的有益效果是：該簡易操作的多功能機械臂裝置使用時可根據操作需求進行調控，操作更加快捷，節省時間，該設備整體結構更加穩固，運行更加平穩，同時該簡易操作的多功能機械臂裝置還能通過第一機械臂和第二機械臂以及導線的作用實時進行操作工作，并且該裝置造價低，用材簡單，便于制造，適于大范圍推廣，這樣不但能夠提高工作效率，還能減少因高成本投入而造成的資金困難，利于提高經營范圍，同時還能通過監測控制器進行該裝置進行整體的監測和控制，既能實現智能化控制，又簡單快捷方便。

附圖說明

圖1為本發明結構示意圖。

圖中：1、底座，2、監測控制器，3、控制屏幕，4、第一按鈕，5、電源插口，6、電箱，7、第二按鈕，8、旋轉底盤，9、主體支撐柱，10、轉軸，11、第一機械臂，12、安裝孔洞，13、線孔，14、第二機械臂，15、攝像頭，16、導線。

具體實施方式

下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發明保護的范圍。

請參閱圖1，本發明提供一種技術方案：一種簡易操作的多功能機械臂裝置，包括底座1、電源插口5、旋轉底盤8、安裝孔洞12和導線16，底座1右端上側安裝有監測控制器2，且監測控制器2前側設置有控制屏幕3和第一按鈕4，第一按鈕4為圓柱體結構，這樣設置的目的是在于加強整體結構的穩定性，保證裝置良好使用，電源插口5上側安裝有電箱6，且電箱6前側與第二按鈕7固定連接，旋轉底盤8上側設置有主體支撐柱9，旋轉底盤8的體積和主體支撐柱9的體積相同，這樣設置能夠保證局部零件和整體結構的協調性，確保工作的有序進行，且主體支撐柱9通過轉軸10與第一機械臂11固定連接，轉軸10由鋼材料制成，這樣設置的目的在于保證零件的強度，減少零件的損耗率，安裝孔洞12通過線孔13與第二機械臂14固定連接，安裝孔洞12的面積是線孔13的二分之一，這樣設置有利于滿足不同程度的安裝要求，保證工作的有序進行，且第二機械臂14上側設置有攝像頭15，導線16下側與電箱6固定連接。

工作原理：在使用該簡易操作的多功能機械臂裝置過程中，可以通過電源插口5接入電源，使其處于工作運轉狀態，然后通過監測控制器2上面的控制屏幕3和第一按鈕4進行控制和觀察該裝置的正常運轉狀況，之后該裝置會通過旋轉底盤8的轉動帶動主體支撐柱9的轉動，進而帶動第一機械臂11和第二機械臂14的轉動，并且第一機械臂11和第二機械臂14還可以通過轉軸10上下的轉動達到工作目的，進一步該裝置還會通過攝像頭15對工作環境進行實時的監控，提高安全保障，而且工作人員還可根據不同的工作要求通過安裝孔洞12和線孔13安裝不同的工具，既簡單又快捷方便。

盡管參照前述實施例對本發明進行了詳細的說明，對于本領域的技術人員來說，其依然可以對前述各實施例所記載的技術方案進行修改，或者對其中部分技術特征進行等同替換,凡在本發明的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發明的保護范圍之內。