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[發明專利]一種用于移動機器人自主探索的前沿目標點生成方法有效

專利信息
申請號: 201610473968.5 申請日: 2016-06-24
公開(公告)號: CN106197421B 公開(公告)日: 2019-03-22
發明(設計)人: 李秀智;邱歡;賈松敏;龔月 申請(專利權)人: 北京工業大學
主分類號: G01C21/20 分類號: G01C21/20
代理公司: 北京思海天達知識產權代理有限公司 11203 代理人: 沈波
地址: 100124 *** 國省代碼: 北京;11
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摘要:
搜索關鍵詞: 一種 用于 移動 機器人 自主 探索 前沿 目標 生成 方法
【權利要求書】:
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說明:

1、專利原文基于中國國家知識產權局專利說明書;

2、支持發明專利 、實用新型專利、外觀設計專利(升級中);

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4、內容包括專利技術的結構示意圖流程工藝圖技術構造圖

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