[發(fā)明專利]鋼軌焊縫數(shù)控精銑設(shè)備及精銑方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201610472602.6
• 申請(qǐng)日: 2016-06-24
• 公開（公告）號(hào): CN106041182B
• 公開（公告）日: 2018-01-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 曹振海;馮清溪;鄭海軍
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳市高能精密機(jī)械有限公司
• 主分類號(hào): B23C3/00
• 分類號(hào): B23C3/00;B23Q3/08;B23Q11/00
• 代理公司: 北京匯信合知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司11335
• 代理人: 夏靜潔

1.一種鋼軌焊縫數(shù)控精銑設(shè)備，其特征在于，包括：底座行走組件(2)，設(shè)置在底座行走組件(2)上的外殼門組件(1)、排廢料機(jī)構(gòu)(86)、兩套鋼軌夾持機(jī)構(gòu)(9)和數(shù)控精銑機(jī)構(gòu)(10)；

所述外殼門組件(1)上設(shè)有操作盒組件(4)、電柜(5)、液壓系統(tǒng)(6)和空壓機(jī)(7)，所述操作盒組件(4)與所述電柜(5)內(nèi)的控制電路和可編程控制器PLC相連，控制電路和可編程控制器PLC用于控制空壓機(jī)(7)、液壓系統(tǒng)(6)、鋼軌夾持機(jī)構(gòu)(9)和數(shù)控精銑機(jī)構(gòu)(10)；所述鋼軌夾持機(jī)構(gòu)(9)和數(shù)控精銑機(jī)構(gòu)(10)設(shè)置在所述外殼門組件(1)內(nèi)部，且所述數(shù)控精銑機(jī)構(gòu)(10)設(shè)置在左右兩套鋼軌夾持機(jī)構(gòu)(9)之間；

所述數(shù)控精銑機(jī)構(gòu)(10)包括加工機(jī)構(gòu)支撐組件(13)，設(shè)置在加工機(jī)構(gòu)支撐組件(13)上的垂直伺服進(jìn)刀機(jī)構(gòu)(11)、銑刀頭旋轉(zhuǎn)伺服機(jī)構(gòu)(14)、銑刀頭組件(15)和水平伺服進(jìn)刀機(jī)構(gòu)(16)；

所述銑刀頭組件(15)包括用于對(duì)被精銑鋼軌進(jìn)行精銑的仿形銑裝置(18)；所述銑刀頭旋轉(zhuǎn)伺服機(jī)構(gòu)(14)與所述銑刀頭組件(15)固定連接，帶動(dòng)所述仿形銑裝置(18)作360°圓周運(yùn)動(dòng)；所述垂直伺服進(jìn)刀機(jī)構(gòu)(11)與所述銑刀頭組件(15)相連，帶動(dòng)所述仿形銑裝置(18)作垂直方向運(yùn)動(dòng)；所述水平伺服進(jìn)刀機(jī)構(gòu)(16)與所述銑刀頭組件(15)相連，帶動(dòng)所述仿形銑裝置(18)作前后水平方向運(yùn)動(dòng)；三套伺服機(jī)構(gòu)相互配合使仿形銑裝置(18)沿被精銑鋼軌的載面輪廓運(yùn)動(dòng)并始終與載面輪廓保持垂直；

所述液壓系統(tǒng)(6)與所述鋼軌夾持機(jī)構(gòu)(9)、底座行走組件(2)相連，用于提供鋼軌夾持機(jī)構(gòu)(9)、底座行走組件(2)所需的驅(qū)動(dòng)力；

所述銑刀頭組件(15)還包括銑刀加壓氣缸(19)、銑刀頭固定座(20)和仿形銑裝置安裝座(28)；所述銑刀頭固定座(20)上可上下移動(dòng)式安裝有仿形銑裝置安裝座(28)，所述仿形銑裝置(18)安裝在仿形銑裝置安裝座(28)上；所述仿形銑裝置安裝座(28)固定在銑刀加壓氣缸(19)的頂桿上；所述銑刀加壓氣缸(19)與所述空壓機(jī)(7)相連，銑刀加壓氣缸(19)通氣使仿形銑裝置(18)壓緊在被精銑鋼軌上；所述銑刀頭固定座(20)的下平面和側(cè)面上安裝有用于阻擋銑削廢料的廢料擋板(27)；所述銑刀頭固定座(20)的上平面上安裝有銑削主動(dòng)電機(jī)(21)、主動(dòng)齒輪座(26)和銑刀加壓氣缸(19)；所述主動(dòng)齒輪座(26)上安裝有主動(dòng)斜齒輪(23)、中間斜齒輪(24)和從動(dòng)斜齒輪(25)；所述銑削主動(dòng)電機(jī)(21)通過皮帶(22)與所述主動(dòng)斜齒輪(23)相連，所述主動(dòng)斜齒輪(23)依次通過中間斜齒輪(24)、從動(dòng)斜齒輪(25)與所述仿形銑裝置(18)相連，通過銑削主動(dòng)電機(jī)(21)帶動(dòng)仿形銑裝置(18)轉(zhuǎn)動(dòng)。

2.如權(quán)利要求1所述的鋼軌焊縫數(shù)控精銑設(shè)備，其特征在于，所述數(shù)控精銑機(jī)構(gòu)(10)還包括配重機(jī)構(gòu)(12)和鐵屑收集漏斗(17)；

所述配重機(jī)構(gòu)(12)分別與所述銑刀頭旋轉(zhuǎn)伺服機(jī)構(gòu)(14)和銑刀頭組件(15)相連，用于抵消銑刀頭旋轉(zhuǎn)伺服機(jī)構(gòu)(14)和銑刀頭組件(15)的重力；所述配重機(jī)構(gòu)(12)包括配重氣缸和活動(dòng)端，所述活動(dòng)端與所述配重氣缸相連，所述配重氣缸與所述空壓機(jī)(7)相連；所述鐵屑收集漏斗(17)設(shè)置在所述銑刀頭組件(15)的下方并安裝在所述配重機(jī)構(gòu)(12)的支架上，用于收集銑刀頭組件(15)銑削被精銑鋼軌而產(chǎn)生的鐵屑；

所述排廢料機(jī)構(gòu)(86)包括安裝座(90)、支撐柱(94)、渣箱(87)、升降底板(88)和升降電機(jī)(91)，所述安裝座(90)固定在所述底座行走組件(2)上，所述支撐柱(94)固定在所述安裝座(90)上；所述支撐柱(94)上安裝有升降電機(jī)(91)，所述升降電機(jī)(91)通過鏈條(92)帶動(dòng)升降底板(88)上下運(yùn)動(dòng)；所述渣箱(87)固定在所述升降底板(88)上且所述渣箱(87)位于所述鐵屑收集漏斗(17)下方；由鐵屑收集漏斗(17)收集的鐵屑漏入渣箱(87)中，渣箱(87)通過升降電機(jī)(91)控制升降進(jìn)行收廢料與排廢料。